雖然汽車的安全性能及功能技術(shù)方面都有了一定的提高，但是經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的交通事故數(shù)量仍然居高不下，道路上最危險的路段是交叉路口。為了幫助應(yīng)對此類問題，歐盟委員會部分資助了一些研發(fā)項目，尋找基于技術(shù)的解決方案。其中一項就是近期完成的INTERSAFE-2項目。該項目的參與者包括三家主要汽車制造商、大學(xué)、研究中心和傳感器開發(fā)商等10家歐洲機構(gòu)和公司。
INTERSAFE-2項目的目標(biāo)是開發(fā)一種協(xié)同十字路口安全系統(tǒng)(Cooperat ive Intersect ion Safety System—CISS)，以大大減少交叉路口交通事故造成的傷亡。該項目力求研發(fā)出一種靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而推進歐盟委員會的“零事故”愿景。
TRW Conekt因其在對智能車輛和道路設(shè)施進行傳感和物體分類(通過視頻、雷達、數(shù)據(jù)融合、分析、通訊進行)方面的豐富經(jīng)驗，以及系統(tǒng)安全工程方面的能力，為該項目的成功做出了巨大貢獻。
集成范例
通過證明現(xiàn)代傳感器、通訊網(wǎng)絡(luò)、電子地圖和定位系統(tǒng)間的有效集成，INTERSAFE-2為可市場化且能有效幫助減少交叉路口事故率的安全系統(tǒng)打下了基礎(chǔ)。在INTERSAFE-2設(shè)想的CISS系統(tǒng)中，通過安裝在車上和當(dāng)?shù)氐缆吩O(shè)施上的傳感器，可以實現(xiàn)不同級別的駕駛支持。安裝在車輛上的傳感設(shè)備可以包括攝像頭、雷達、超聲波傳感器、激光掃描儀和GPS。道路設(shè)施傳感設(shè)備則包括路面情況(雨、雪、冰)監(jiān)測器、雷達或激光掃描儀。傳感器和通信網(wǎng)絡(luò)間的抽象層使系統(tǒng)能夠通過不同的傳感器配置有效工作。
場景檢測
INTERSAFE-2考慮了許多在交叉路口的不同場景，包括右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)、直行和闖紅燈。圖示的兩個例子就是在交叉路口CISS系統(tǒng)的執(zhí)行情況，說明了該系統(tǒng)如何通過使用各種傳感器和通信系統(tǒng)來幫助降低轉(zhuǎn)彎車輛造成事故的風(fēng)險。
CISS系統(tǒng)的執(zhí)行取決于幾個因素，包括可使用的傳感器、成本和可靠性。本文描述了利用現(xiàn)有的低成本攝像頭，也就是目前常用于車道偏離警示系統(tǒng)的傳感器，如何進一步發(fā)展到可以識別車道標(biāo)識、停車線、行車箭頭和人行橫道線。以上數(shù)據(jù)隨后將與其他數(shù)據(jù)融合，來重建一個交叉路口的虛擬模型。
TRW Conekt在INTERSAFE-2項目中使用的攝像頭是一個拍攝單色或灰度的設(shè)備，分辨率為480×752。盡管該設(shè)備的技術(shù)性能一般，但通過一系列擴展的圖像處理程序可以使其識別關(guān)鍵特征和物體。所有處理過程都是實時完成的，這樣場景就可以立刻重建，用于支持更高級別的決策控制系統(tǒng)。
