在工業(yè)領(lǐng)域中，電機(jī)控制的地位是毋庸置疑的，而隨著機(jī)器手臂日益受到重視，在機(jī)器手臂步進(jìn)電機(jī)中擔(dān)當(dāng)重任的MCU，也是水漲船高。機(jī)器手臂已開始在智慧工廠的產(chǎn)線上發(fā)揮重要功能，其可取代人工進(jìn)行焊接、涂裝及裝配等流程，達(dá)到更經(jīng)濟(jì)、快速和準(zhǔn)確完成標(biāo)準(zhǔn)的常規(guī)作業(yè)。面對(duì)這一問題，行業(yè)資深人士表示，工業(yè)型機(jī)器人應(yīng)用前景看好，因此在機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)中擔(dān)當(dāng)重任的MCU將可明顯受惠。
據(jù)筆者了解，目前行業(yè)市場中由于工廠產(chǎn)線上單一具機(jī)器人或是機(jī)器手臂，通常是涉及多種運(yùn)作機(jī)制，彼此雖各司其職但也要互相協(xié)調(diào)，因此內(nèi)建于機(jī)器人中的控制器或處理器身負(fù)重任，可望搭上此波工業(yè)自動(dòng)化風(fēng)潮的順風(fēng)車快速成長。在多種控制器或處理器中，又以MCU的市場前景最為可期。雖然MCU的處理能比不上微處理器(MPU)、數(shù)位訊號(hào)處理器(DSP)或是現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過由于目前智慧工廠產(chǎn)線上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU將最直接受惠。
據(jù)該資深人士介紹，越是精密的工業(yè)型機(jī)器人，其內(nèi)建的馬達(dá)數(shù)量也就多，也意味著控制器或處理器的數(shù)量將相應(yīng)增加，換句話說，機(jī)器人系統(tǒng)的自由度高低取決于移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)目、關(guān)節(jié)數(shù)愈多、自由度越高，位移精準(zhǔn)度也愈出色，所以需要使用的馬達(dá)數(shù)量就相對(duì)較多。該名資深人士同時(shí)表示，工業(yè)型機(jī)器人市場需求愈旺，對(duì)MCU業(yè)者來說商機(jī)也愈大；以單支機(jī)器手臂為例，其內(nèi)建的控制器平均約有八成為MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。
