市場上的電機可分為兩種，一種是交流電機，而另外一種則是直流電機。交流電機中用得最多的其實是異步電機(感應電機)，轉(zhuǎn)別是鼠籠式異步電機。那么這兩類的電機控制如何調(diào)速？具體的調(diào)速方案又是怎樣的？
談論到直流電機調(diào)速方法，首先有必要了解如何把市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。直流電機實際上是將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉(zhuǎn)換成機械能。六十年代以前采用的是發(fā)電機--電機系統(tǒng)(F-D)，而這種方法只有在電機由專用的發(fā)電機供電時才有可能；另外還有另一種是可控硅--電機系統(tǒng)(SCR-D)。
簡單介紹一下以上兩種系統(tǒng)的原理。直流電機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。
綜合看來，直流電機的調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調(diào)節(jié)，這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性，從而有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能。盡管直流電機調(diào)速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。
另外一種交流電機與直流電機剛好相反，具有低效調(diào)速裝置，其特點是調(diào)速時改變轉(zhuǎn)差，增加轉(zhuǎn)差損耗；而從節(jié)能方面考慮，交流電機的調(diào)速裝置可以分為高效調(diào)速裝置和低效調(diào)速裝置兩大類。高效調(diào)速裝置的特點是：調(diào)速時基本保持額定轉(zhuǎn)差，不增加轉(zhuǎn)差損耗，或可以將轉(zhuǎn)差動率回饋至電網(wǎng)。交流電機結構簡單、慣量小、維護方便，可在惡劣環(huán)境中運行，容易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格低廉。
