隨著流水生產(chǎn)線的自動(dòng)化，傳統(tǒng)的人工勞力已經(jīng)被智能化工業(yè)所取代，而用于智能工業(yè)的MCU也越來(lái)越受到人們的重視，受MCU控制的機(jī)械手臂正在成為這些流水線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這些機(jī)械手臂能夠取代普通的人力，更加精準(zhǔn)和快速并且比普通人力更加節(jié)省成本。擔(dān)當(dāng)重任的微控制器(MCU)，亦可望跟著受惠。
行業(yè)從業(yè)者表示，得益于工業(yè)智能機(jī)器手臂的美好前景，其中擔(dān)當(dāng)重任的MCU將迎來(lái)市場(chǎng)獲利期。從工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理上來(lái)看，機(jī)械手臂想要工作必須需要非常多的運(yùn)動(dòng)機(jī)制進(jìn)行輔助，彼此雖各司其職但也要互相協(xié)調(diào)，因此內(nèi)建于機(jī)器人中的控制器或處理器身負(fù)重任?？赏钌洗瞬üI(yè)自動(dòng)化風(fēng)潮的順風(fēng)車快速成長(zhǎng)。
另一方面，雖然市場(chǎng)上存在著各種各樣不同功效的處理器和控制器，但真正適合工業(yè)控制市場(chǎng)的依舊是MCU，MCU在市場(chǎng)上的前景是極佳的。這點(diǎn)可以從不同處理器的工作特點(diǎn)上來(lái)進(jìn)行解釋，雖然MCU的處理效能比不上微處理器(MPU)、數(shù)位訊號(hào)處理器(DSP)或是現(xiàn)場(chǎng)可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過(guò)由于目前智慧工廠產(chǎn)線上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU將最直接受惠。
并且人們?cè)谠u(píng)價(jià)一款工業(yè)用機(jī)器人的功效時(shí)會(huì)觀察機(jī)器人的自由度。機(jī)器人的自由度通常取決于可移動(dòng)關(guān)節(jié)的數(shù)目，高自由度通常意味著數(shù)量較多的關(guān)節(jié)，需要控制關(guān)節(jié)的馬達(dá)也會(huì)相對(duì)較多。所以起到控制馬達(dá)作用的MCU的性能往往決定了一款機(jī)器人的性能。
工業(yè)制造是一個(gè)需要高精度的產(chǎn)業(yè)，高精準(zhǔn)度的機(jī)械手臂的需求會(huì)越來(lái)越旺盛。MCU的市場(chǎng)自然也就會(huì)越來(lái)越大，以普通的單只機(jī)械手臂為例，就需要8個(gè)MCU控制器同時(shí)進(jìn)行控制。為滿足機(jī)器人馬達(dá)控制應(yīng)用，MCU業(yè)者除須提供易開發(fā)的嵌入式平臺(tái)、設(shè)計(jì)工具及通用軟體外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環(huán)境，亦即MCU須能處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，包括控制區(qū)域網(wǎng)路匯流排(CAN BUS)、通用序列匯流排(USB)、序列周邊介面匯流排(SPI)、乙太網(wǎng)路、無(wú)線區(qū)域網(wǎng)路(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Bluetooth)等基本通訊。
但這并不意味MCU只能進(jìn)行馬達(dá)的控制而不能勝任其他的工作，MCU技術(shù)也在與時(shí)俱進(jìn)。為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的精準(zhǔn)性，目前MCU的平均效能約介于80～100DMIPS之間，高階MCU則上看200DMIPS。未來(lái)MCU業(yè)者的首要開發(fā)目標(biāo)是將效能提升至300～400DMIPS，同時(shí)持續(xù)優(yōu)化周邊元件的性能，如將類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)從主流的12位元逐漸汰換成16位元;此外，也要戮力改善對(duì)周邊開發(fā)環(huán)境的IP支援。
