如今，電機控制器在工業(yè)電子中的發(fā)展應用尤為重要，按照步進電機轉換方向的驅動運行可分為兩大部分：方向控制和邏輯輸出。本文就將通過其控制器的模塊劃分及相應的處理方法進行淺析。
在電機控制器的模塊劃分中，對于限定方向以及復位的重要因素在于限位信號，也就是說限位信號在方向控制上同時會處理限位問題；在邏輯輸出部分，按照控制需求可再次劃分三個邏輯處理模塊，其中包括復位、自動和手動，在邏輯輸出的表現(xiàn)方式上，復位、自動和手動需要通過既定的優(yōu)先級邏輯，通過發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。
1、爬山復位
爬山復位模塊相較于其它模塊略顯特殊，爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。但需要注意的是在復位過程中，自動和手動請求無效。
2、自動控制
自動控制為步進電機控制器的基礎模塊，步數(shù)數(shù)據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數(shù)后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數(shù)的驅動邏輯；否則忽略本次自動控制請求。
(3)手動微調
手動微調在控制器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調距離?？刂破髟诓东@到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅動邏輯;否則手動請求無效。
(4)方向和限位處理
當控制器運行在手動微調或自動控制時，需要防止調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后，對正在輸出的方向信號取反，控制步進電機反方向運行，實現(xiàn)限位要求。當控制器沒有收到限位信號反饋時，則讀取DIRECTION端口的方向，傳遞給邏輯輸出模塊，用于控制驅動邏輯的轉換方向。
(5)邏輯輸出
邏輯輸出模塊內置邏輯發(fā)生器，邏輯發(fā)生器按照電機請求和方向信號輸出驅動邏輯。方向信號用于控制驅動邏輯的轉換方向;自動和手動模塊的核心是計數(shù)器，電機請求信號是步數(shù)計數(shù)器的輸出，因此電機請求信號的有效時間表示允許邏輯發(fā)生器運行的時鐘周期數(shù)。
