摘要：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)路，用于監(jiān)測農(nóng)作物生長環(huán)境。用高性能、超低功耗單片機(jī)MSP430F149設(shè)計(jì)溫濕度和光照強(qiáng)度傳感器節(jié)點(diǎn);用高性能32位ARM處理器LM3S6918設(shè)計(jì)匯聚節(jié)點(diǎn)，采用無線射頻器件CC1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線收發(fā);針對匯聚節(jié)點(diǎn)能量不限的特點(diǎn)，改進(jìn)傳統(tǒng)MAC協(xié)議，提出并實(shí)現(xiàn)了一種新的MAC層通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)證明，該網(wǎng)絡(luò)具有生命周期長、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，可以滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的環(huán)境監(jiān)測要求。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)被稱為人類農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一場革命，并依托于信息技術(shù)。準(zhǔn)確實(shí)時的信息供給是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的首要條件，它的實(shí)現(xiàn)依賴于大氣溫濕度、風(fēng)速、光照強(qiáng)度況等多種先進(jìn)的傳感器。近年來，出現(xiàn)了許多采用無線公共網(wǎng)絡(luò)等無線通訊方式進(jìn)行農(nóng)、林、牧業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測的研究。這些無線通信技術(shù)的優(yōu)勢是傳輸速度快、信息量大、傳距離輸遠(yuǎn)。但因其功耗高、時延長、通信費(fèi)用高等因素，在農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測中未得到廣泛的應(yīng)用。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有監(jiān)測精度高、實(shí)時性好、容量大、覆蓋區(qū)域大、功耗和成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)，適合于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，研究降低其能耗、提高其生命周期和可靠性等關(guān)鍵技術(shù)，具有重要的實(shí)用價值。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
大多數(shù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)中，各個監(jiān)測區(qū)域相距較近，所布設(shè)的光照、濕度和溫度等傳感器節(jié)點(diǎn)可在同一無線節(jié)點(diǎn)的輻射區(qū)域內(nèi);同時，控制中心一般都可持續(xù)提供能量，匯聚節(jié)點(diǎn)能量不限。為此，監(jiān)測WSN采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
1)信息中心即管理節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)接收匯聚節(jié)點(diǎn)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上行發(fā)送的數(shù)據(jù)，并提供Web服務(wù)功能;當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)工作失常，或者“死亡”時，應(yīng)能及時采取相應(yīng)措施。
2)匯聚節(jié)點(diǎn)周期性發(fā)送信標(biāo)幀，接收傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向信息中心轉(zhuǎn)發(fā);接受信息中心查詢命令，并向傳感器節(jié)點(diǎn)下傳完成查詢?nèi)蝿?wù)。
3)傳感器節(jié)點(diǎn)采集監(jiān)測信息，并及時地向匯聚節(jié)點(diǎn)上傳數(shù)據(jù);當(dāng)某個節(jié)點(diǎn)的能量低于一定門限時能及時上傳低電量告警信息。傳感器節(jié)點(diǎn)采用電池供電，在非工作狀態(tài)時一般處于休眠狀態(tài)。
2 通信協(xié)議
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測WSN具有單覆蓋、匯聚節(jié)點(diǎn)能量不限、實(shí)時性要求不高等特點(diǎn)，為了降低節(jié)點(diǎn)功耗、延長網(wǎng)絡(luò)生命周期，改進(jìn)傳統(tǒng)的MAC協(xié)議，提出一種基于TDMA的星型MAC協(xié)議一START-MAC協(xié)議。
START—MAC協(xié)議采用信標(biāo)幀、確認(rèn)幀和數(shù)據(jù)幀3種幀格式。其中信標(biāo)幀用于匯聚節(jié)點(diǎn)的廣播同步;確認(rèn)幀用于匯聚節(jié)點(diǎn)應(yīng)答傳感器節(jié)點(diǎn);數(shù)據(jù)幀則用于承載傳感器節(jié)點(diǎn)向匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
協(xié)議中匯聚節(jié)點(diǎn)始終處于發(fā)送/接收轉(zhuǎn)換的狀態(tài)，處于發(fā)送和處于接收狀態(tài)的時間比為1：1。匯聚節(jié)點(diǎn)每隔周期T即發(fā)送一定數(shù)目的廣播幀對全網(wǎng)進(jìn)行廣播，該廣播幀包括了匯聚節(jié)點(diǎn)的同步信息。網(wǎng)內(nèi)要傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)任意接收一幀廣播幀，否則就丟棄。接收了廣播幀的節(jié)點(diǎn)延時一段時間后待匯聚節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，在規(guī)定的時隙里發(fā)送數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)入睡眠。這樣既避免了數(shù)據(jù)碰撞，又降低了能量的損耗。
將傳感器節(jié)點(diǎn)一個周期內(nèi)協(xié)議步驟歸納如下：
1)控制傳感器模塊采集數(shù)據(jù)，判斷是否為新數(shù)據(jù)，是則進(jìn)入步驟2)否則進(jìn)入步驟4);
2)接收一幀信標(biāo)幀，然后進(jìn)入低功耗狀態(tài);
3)延時至規(guī)定時隙，向匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù);
4)進(jìn)入低功耗，延時至下一周期。
匯聚節(jié)點(diǎn)一個周期內(nèi)協(xié)議步驟如下：
1)進(jìn)入發(fā)送狀態(tài);
2)若有確認(rèn)幀需要發(fā)送，則發(fā)送確認(rèn)幀，然后發(fā)送信標(biāo)幀對全網(wǎng)進(jìn)行時間同步;
3)轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，接收數(shù)據(jù);
4)若接收狀態(tài)接收到數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行存儲、串口操作或LCD顯示，則進(jìn)行該操作，結(jié)束后轉(zhuǎn)到步驟1。
一個完整的START—MAC協(xié)議如圖2所示。
