現(xiàn)代汽車的防盜系統(tǒng)通常采用對車體的沖擊、振動監(jiān)測的方式防盜預警,常用的器件多為磁效應傳感器。雖然磁效應加速度傳感器的敏感性能很好,但由于磁傳感器存在裝配、安裝誤差,其頻率響應不穩(wěn)定,會造成后續(xù)信號處理電路和微控制器接口電路比較復雜,致使系統(tǒng)報警的可靠性降低,誤報率較高。另外,拖車或整車搬運的方法也是目前竊賦盜竊汽車常用的手段,對付這種盜竊方式最有效的方法是對車體的傾斜角度進行監(jiān)測,而磁效應傳感器無法測量靜態(tài)加速度,不能對車體的傾斜角度進行測量,也就無法對這種盜竊方式進行監(jiān)測預警??傊?,利用磁效應傳感器不能很好地完成防盜監(jiān)測的任務,這就需要一種更合理、更可靠的傳感器件來替代。
ADXL202是AD公司設計生產采用MEMs工藝制作的低價格、低功耗、單芯片集成雙軸加速度傳感器,3~5.25V單電源供電,工作電流小于6mA,可以測量O~5kHz、±2g范圍內動態(tài)或靜態(tài)加速度,60Hz時分辨率為2mg,可以數(shù)字、模擬信號形式輸出,體積僅為 5mm×5mm×2mm;可以對車體微小振動和整車的傾斜角度同時進行監(jiān)測。將其應用于汽車防盜系統(tǒng)不但擴大了系統(tǒng)的監(jiān)測范圍,而且簡化了系統(tǒng),提高了防盜系統(tǒng)報管的可靠性。因此,選定其作為汽車防盜系統(tǒng)的傳感器件。
1 加速度傳感器ADXL202的工作機理
1.1 利用ADXL202進行加速度測量的基本原理
ADXL202的模塊結構如圖l所示,它是在單一芯片上集成兩個相互獨立、測量方向相互垂直的敏感元的測量模塊,是由多晶硅微加工表面工藝制成的電容式加速度傳感器;由硅片表面的彈性結構支撐起的質量塊下面貼附電容的一個極板,電容的另一極扳固定。當加速度引起質量塊的相對位置變化時,電容值也發(fā)生變化;兩個敏感元的信號處理電路將各自的電容變化轉換成幅值與加速度成正比的方波信號,經工作周期調制(DCM)后,就能將模擬信號轉換為數(shù)字信號,通過引腳XOUTYOUT進行輸出。另外,ADXL202還可以通過XFILT、YFILT引腳輸出模擬信號。
1.2 ADXL202引腳功能簡介
ADXL202的封裝形式為LCC-8,其封裝和引腳的示意圖如圖2所示。
引腳ST用于芯片自測,VDD上電后,ST在靜電力的作用下,輸出的工作循環(huán)脈寬改變10%左右,相當于作用800mg加速度的輸出信號,測試這個引腳就可以用于判斷芯片是否正常工作;引腳T2需外接RSET電阻,在0.5ms~10ms范圍內設置工作循環(huán)周期T2;引腳COM作為公共接地端;引腳XOUT、YOUT用于輸出數(shù)字信號;引腳XFILT、YFILT外加濾波電容,用以設置檢測信號的帶寬范圍,VDD引腳作為芯片供電電源輸入端。
1.3 加速度值的確定
加速度傳感器可以分別利用XOUT、YOUT引腳和XFILT、YFILT引腳進行數(shù)字信號或模擬信號輸出。
在采用數(shù)字信號進行測量時,只要利用微處理器的計數(shù)器/定時器端口分別采集信號的工作周期脈寬T1和工作周期的時間長度T2,利用公式(1)就可以得出被測加速度的值。計算公式為:
信號示意圖如圖3所示。
在采用模擬信號進行測量時,可以直接采用從XFILT、YFILT引腳輸出的模擬信號,也可以將XOUT、YOUT引腳輸出的數(shù)字信號進行RC濾波,重新恢復成模擬信號。第一種方法輸出的信號帶寬比較寬,但需外加電壓跟隨器才能帶負載;第二種方法可以對輸出的模擬信號進行放大,但頻率響應特性較低。采用何種輸出方式應根據具體的使用條件來確定。