傳感器的作用是把一種能源轉(zhuǎn)換成另一種能源,比如將液壓能、機械能轉(zhuǎn)換成能。而電液伺服系統(tǒng)中傳感器有什么作用呢?例如反饋傳感器用于對控制系統(tǒng)輸出量的測量或采樣,并產(chǎn)生一個正比于輸出的信號,把它饋送到系統(tǒng)的前面,和輸入信號(或指令信號)進行比較。如果指令信號和反饋信號之間有差值,系統(tǒng)就產(chǎn)生反應,自動地修正和調(diào)整輸出,使其和指令信號相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時,還可以用來測量系統(tǒng)中的各種參數(shù)。
所有的傳感器無論是否用作反饋裝置都可以分為兩類:模擬式裝置:它的輸出與被測參數(shù)成正比。數(shù)字式裝置;它的輸出反映變量的狀態(tài),但不需要與變量成比例。它可以是數(shù)字、一系列脈沖或二進制數(shù)字。按其在伺服系統(tǒng)中的作用,傳感器可更具體地分為:速度傳感器,位置傳感器,壓力傳感器,加速度傳感器以及流量傳感器。
而選擇傳感器時必須考慮的主要問題是:分辨力:把輸出信號分辨成可讀值的能力。傳感器的分辨力可以是有級的或是無級的。準確度:通常用滿量程輸出的百分數(shù)來表示??紤]的因素有線性、溫度效應、磁滯、加速度和大氣條件。精度:定義為在一組給定的使用條件下傳感器的重復性,通常用滿量程的百分數(shù)來表示。