嵌入式DSP系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程通常由概念到算法及算法到產(chǎn)品兩個(gè)階段構(gòu)成，通常這兩個(gè)階段互相獨(dú)立且由不同設(shè)計(jì)小組完成。
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程里要用手工在兩個(gè)階段之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換與銜接，這樣容易出現(xiàn)錯(cuò)誤而推遲產(chǎn)品的上市時(shí)間。本文介紹一種集成工具可以使設(shè)計(jì)與驗(yàn)證測(cè)試更加自動(dòng)化，且具有更高效率，可減少產(chǎn)品缺陷。
過去幾年以來，產(chǎn)品與系統(tǒng)在軟件方面的功能不斷增強(qiáng)，高強(qiáng)度實(shí)時(shí)要求越來越多。對(duì)設(shè)計(jì)工程師而言，為與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手展開競(jìng)賽，爭(zhēng)取更快將新產(chǎn)品投向市場(chǎng)，高效系統(tǒng)開發(fā)方法成為重中之重，對(duì)開發(fā)數(shù)字信號(hào)處理器算法的工程師而言尤為如此。此外，產(chǎn)品開發(fā)周期和生命周期不斷縮短等因素，也促使工程師和設(shè)計(jì)經(jīng)理對(duì)開發(fā)方法和軟件工具進(jìn)程進(jìn)行全面重新評(píng)估。
產(chǎn)品漏洞會(huì)導(dǎo)致市場(chǎng)份額迅速下降，如果公司犧牲質(zhì)量，那么其聲譽(yù)會(huì)馬上受到影響。產(chǎn)品工程師在實(shí)施由研發(fā)工程師設(shè)計(jì)的算法時(shí)，會(huì)遇到很多難題，其中之一就是將系統(tǒng)參數(shù)、測(cè)試向量以及其它數(shù)據(jù)從基于主機(jī)PC概念的開發(fā)工具用手工方式轉(zhuǎn)向基于目標(biāo)硬件的DSP代碼開發(fā)工具。這種手工轉(zhuǎn)化常常會(huì)造成錯(cuò)誤，要在確認(rèn)和測(cè)試中才能被發(fā)現(xiàn)，從而導(dǎo)致開發(fā)時(shí)間延長(zhǎng)。市場(chǎng)調(diào)查顯示，客戶產(chǎn)品開發(fā)中常常有50%以上的時(shí)間是用于產(chǎn)品集成與測(cè)試。在這個(gè)階段，省時(shí)的工具對(duì)產(chǎn)品功能可靠性、上市時(shí)間以及能否最終取得成功都有很大的影響。
在今天市場(chǎng)環(huán)境下，要將工程師的開發(fā)流程從概念發(fā)展至算法并最終推出產(chǎn)品，傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)流程已顯得力不從心，新開發(fā)流程需要廣泛的工具集成，保證數(shù)據(jù)以及其它信息能夠動(dòng)態(tài)共享以實(shí)現(xiàn)更高的工作效率。
傳統(tǒng)DSP開發(fā)流程
嵌入式DSP系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程通常包括兩個(gè)主要階段，即概念到算法階段(由研發(fā)小組實(shí)施，其中包括算法開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì))以及算法到產(chǎn)品階段(由產(chǎn)品開發(fā)小組實(shí)施，該階段包括實(shí)際產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、目標(biāo)編程和測(cè)試)，如圖1所示。
由于上面兩個(gè)階段常常是彼此獨(dú)立的，并由不同的設(shè)計(jì)小組完成，而各小組的目標(biāo)可能不一致，因此這種結(jié)構(gòu)內(nèi)部會(huì)有一些問題。此外，設(shè)計(jì)小組使用的工具還可能彼此不兼容，不能夠整合在一起。
在多數(shù)情況下，研發(fā)工程師使用數(shù)字計(jì)算環(huán)境，可充分發(fā)揮算法開發(fā)、分析以及各種科學(xué)、數(shù)學(xué)或工程應(yīng)用可視化功能。研發(fā)工程師常常以M或C代碼創(chuàng)建算法，也可以為其算法創(chuàng)建測(cè)試向量(通常是文本或二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)文件)。他們隨后會(huì)在主機(jī)PC上運(yùn)行算法進(jìn)行模擬，以便分析并使算法響應(yīng)可視化，目標(biāo)是確保算法不僅能夠獨(dú)立于特定的平臺(tái)進(jìn)行工作，還能獨(dú)立于任何物理存儲(chǔ)器、速度或?qū)崟r(shí)限制工作。當(dāng)他們希望將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)給產(chǎn)品開發(fā)小組時(shí)，他們將提交書面規(guī)范或?qū)嶋H的C或M代碼，并請(qǐng)開發(fā)小組就具體的DSP目標(biāo)實(shí)施算法。
在產(chǎn)品開發(fā)方面，大多數(shù)DSP工作小組都使用集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，小組的目標(biāo)是使用書面的規(guī)范實(shí)施算法、測(cè)試算法，并在最終產(chǎn)品中進(jìn)行確認(rèn)，以保證其滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、速度、功率及內(nèi)存等限制條件。產(chǎn)品開發(fā)小組常常依靠手工方法從事上述任務(wù)，因?yàn)橹苯痈鶕?jù)規(guī)范或算法測(cè)試向量進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試通常沒有便捷路徑可循。在遇到復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)換和確認(rèn)會(huì)延緩產(chǎn)品開發(fā)，影響產(chǎn)品的成功。
產(chǎn)品工程師為防止出現(xiàn)前后脫節(jié)而采取一些手工方法包括：
1. 手工復(fù)制并粘貼M文件測(cè)試向量(如100個(gè)值的陣列)至IDE的C代碼(或匯編)文件中。但是工程師必須注意，應(yīng)復(fù)制所有數(shù)據(jù)不能遺漏，還必須添加正確的語(yǔ)法以保證兼容性(如逗號(hào)、方括號(hào)、圓括號(hào)等);
2. 使用典型IDE中的“載入數(shù)據(jù)”命令手工從PC硬盤向DSP存儲(chǔ)器載入整個(gè)數(shù)據(jù)文件。工程師必須注意應(yīng)以人工方式或通過腳本(需要編寫并調(diào)試)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新格式化，以保證文件格式和隨后的語(yǔ)法能夠匹配;
3. 可使用IDE的文件I/O功能(如fscanf()功能)以便以自動(dòng)方式像上面第二種方法一樣載入文件，但是有關(guān)文件格式與語(yǔ)法類型的問題仍然存在。傳統(tǒng)文件I/O帶來的另一大主要問題在于，工程師必須在DSP本身上面運(yùn)行龐大而低效的C庫(kù)，這將導(dǎo)致代碼膨脹，不僅浪費(fèi)內(nèi)存，還會(huì)拖慢DSP的速度，使其喪失實(shí)時(shí)工作性能;
4. 利用外部硬件生成信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入(如音樂或正弦波)，以觀察系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)。與前面所說測(cè)試向量和數(shù)據(jù)已經(jīng)數(shù)字化的情況不同，這里的數(shù)據(jù)是模擬的，必須通過A/D轉(zhuǎn)換器，這就會(huì)帶來更多的錯(cuò)誤和不一致性，因?yàn)樗辉偈羌兇獾臄?shù)字信號(hào)，導(dǎo)致內(nèi)在的模擬失真。此外還會(huì)帶來額外的變量，造成更多不確定性，也使尋找問題根源更加困難重重。
集成工具提高效率與生產(chǎn)率
集成度更高的開發(fā)流程能以更動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)執(zhí)行上述任務(wù)。
我們不妨給出一個(gè)真實(shí)情況的例子，即在DSP上實(shí)施適應(yīng)性噪聲消除系統(tǒng)。設(shè)計(jì)第一步是設(shè)計(jì)一個(gè)適應(yīng)性過濾器(即過濾器系數(shù)、過濾器響應(yīng)等)，開發(fā)工程師以通常采用的DSP算法設(shè)計(jì)和分析工具(諸如MathWorks公司提供的MATLAB)開發(fā)C代碼，并在DSP上運(yùn)行，而后綜合輸入信號(hào)并測(cè)試該過濾器的表現(xiàn)。
通過將MATLAB與通用DSP IDE(如德州儀器的Code Composer Studio)進(jìn)行集成，工程師可使用相同的前端工具在模擬環(huán)境下進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、可視化、分析與優(yōu)化，隨后在DSP目標(biāo)上實(shí)施設(shè)計(jì)，對(duì)其再次運(yùn)行，并采用模擬設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)際結(jié)果進(jìn)行比較。
在我們給出的例子中，開發(fā)工程師可使用MATLAB直接訪問DSP目標(biāo)存儲(chǔ)器，當(dāng)DSP程序在目標(biāo)上運(yùn)行時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制，同時(shí)可以獲得MATLAB的可視化、模擬和優(yōu)化功能。該連接由高速實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通訊機(jī)制加以實(shí)現(xiàn)，如TI的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換(RTDX)。圖2顯示了MATLAB代碼，展示了如何使用MATLAB對(duì)信號(hào)進(jìn)行綜合測(cè)試，通過RTDX實(shí)時(shí)連接可執(zhí)行過濾器的DSP實(shí)施，并使結(jié)果可視化。
運(yùn)行于目標(biāo)DSP上的算法接收噪聲信號(hào)與白信號(hào)作為輸入，并執(zhí)行LMS算法消除噪聲。圖3顯示了通過RTDX實(shí)時(shí)發(fā)回至MATLAB的DSP輸出信號(hào)、過濾器閥(filter tap)和過濾器響應(yīng)，這意味著代碼執(zhí)行時(shí)，我們?cè)贛ATLAB中可以動(dòng)態(tài)優(yōu)化參數(shù)，適應(yīng)性地調(diào)節(jié)過濾器，并運(yùn)行蒙特卡洛模擬使結(jié)果可視化。在算法運(yùn)行于DSP上的同時(shí)，用戶還可以直接從MATLAB調(diào)用DSP上特定的函數(shù)，并以批處理模式或互動(dòng)模式對(duì)其加以執(zhí)行。
因此，測(cè)試與驗(yàn)證小組可以使用原始的基于MATLAB的設(shè)計(jì)或規(guī)范，直接將其作為測(cè)試設(shè)置的一部分。測(cè)試小組再直接把實(shí)際系統(tǒng)輸出與原始MATLAB設(shè)計(jì)生成的所希望的輸出進(jìn)行比較，并以此進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)改變。
本文結(jié)論
通過將研發(fā)小組與產(chǎn)品開發(fā)小組所用的工具進(jìn)行集成，我們可以極大地提高生產(chǎn)率，從而使設(shè)計(jì)與驗(yàn)證測(cè)試不僅更加自動(dòng)化，而且具有更高的效率。開發(fā)DSP算法以及在真實(shí)目標(biāo)上對(duì)那些算法進(jìn)行實(shí)施工作的設(shè)計(jì)小組毋需改變開發(fā)流程方法，即可采用與IDE以及硬件后端集成的設(shè)計(jì)環(huán)境前端。他們也可以自動(dòng)實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，以便更迅速高效地重復(fù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)新的錯(cuò)誤。
設(shè)計(jì)與開發(fā)工具集成能夠推動(dòng)開發(fā)周期早期的測(cè)試與驗(yàn)證，從而幫助工程師以更高的效率確認(rèn)并解決問題。工程師要以更快的速度構(gòu)建并向市場(chǎng)推出新型具有更強(qiáng)大功能的DSP產(chǎn)品，最重要的是要保證減少產(chǎn)品缺陷，工具集成將為最終成功助一臂之力。
