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診斷
診斷在汽車電子中必不可少，這是汽車安全性的必然要求。TL4729G支持過(guò)熱、開(kāi)路和短路診斷?？蛻粼谑褂肨LE4729G時(shí)碰到的大多數(shù)問(wèn)題也集中在開(kāi)路診斷上。TLE4729G的診斷表如表4所示。在全步模式下和半步模式下，由于換相的差異，導(dǎo)致了開(kāi)路診斷信號(hào)有差異。在某些半步換相表下，甚至出現(xiàn)不能診斷的情況。
從表4可以看出，短路到地和開(kāi)路錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生時(shí)，診斷結(jié)果和短路到地是一樣的，因此可以認(rèn)為短路到地的優(yōu)先級(jí)比開(kāi)路錯(cuò)誤高。
開(kāi)路診斷的原理是利用感性負(fù)載續(xù)流的原理。如圖10所示，一般來(lái)說(shuō)，每次換相的時(shí)候，內(nèi)部SR觸發(fā)器置位，置位信號(hào)由換相信號(hào)決定，如圖10左上所示，置位信號(hào)使得ERROR1為低電平。SR觸發(fā)器的輸出經(jīng)過(guò)一個(gè)濾波環(huán)節(jié)(典型濾波時(shí)間為15μs)連接到ERROR1，如果感性負(fù)載是良好連接，即未開(kāi)路的，在負(fù)載電流方向改變時(shí)，由于續(xù)流的作用，全橋兩個(gè)輸出中的一個(gè)電壓為VS+VFU(VFU為續(xù)流二極管導(dǎo)通壓降)，比如圖10中T14由導(dǎo)通到關(guān)斷，T12尚未導(dǎo)通時(shí)，此時(shí)電流經(jīng)過(guò)與T12并聯(lián)的二極管續(xù)流，這時(shí)候Qx2的電壓值為VS+VFU。全橋的兩個(gè)輸出分別送入到兩個(gè)電壓比較器的同相輸入端，而這兩個(gè)電壓比較器的反相輸入端則與電源VS相連，兩個(gè)比較器的輸出連接至一個(gè)或門的兩個(gè)輸入，與門的輸出則連接到RS觸發(fā)器的R管腳。所以換相過(guò)程由于有續(xù)流電壓的存在使得或門的輸出為1，使得RS觸發(fā)器復(fù)位，一般而言換相過(guò)程持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)小于15μs，所以在正常模式下由于復(fù)位信號(hào)的作用使得ERROR1保持為高。當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)路的時(shí)候，VS+VFU這個(gè)條件被破壞，RS觸發(fā)器置位，15μs后ERROR1信號(hào)為低。
全步模式開(kāi)路診斷
本例中采用XC800作為處理器，使用P3口作為TLE4729G的電流設(shè)置和換相口。定義如表5。
在全步模式下，電流設(shè)定和換相是分離的，所以可以用兩個(gè)不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，分為為電流設(shè)定函數(shù)和換相函數(shù)，當(dāng)然也可以統(tǒng)一到一個(gè)函數(shù)中，換相的時(shí)候?qū)?yīng)電流管腳不發(fā)生變化即可。
全步模式下的開(kāi)路診斷容易實(shí)現(xiàn)，ERROR1指示開(kāi)路情況，當(dāng)未出現(xiàn)開(kāi)路時(shí)，ERROR1為高電平，當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)路時(shí)ERROR1為低電平，如圖11所示。
