本文介紹A了RM S3C4510B系統(tǒng)的異常中斷機(jī)制，包括異常中斷的分類，響應(yīng)與返回;中斷處理程序的安裝與調(diào)用;SWI,IRQ中斷的實(shí)例與關(guān)鍵代碼。
引言
隨著人們對(duì)于電子產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，以80C51系列為代表的8位處理器系統(tǒng)開(kāi)始面臨越來(lái)越多的局限和挑戰(zhàn)，人們對(duì)于高性能芯片和嵌入式功能的呼聲也越來(lái)越高。16/32 位的處理器系統(tǒng)得到了前所未有的關(guān)注和重視。32位ARM體系系列處理器便是其中的代表。S3C4510B處理器是基于ARM7體系16/32位RISC處理器，內(nèi)部集成了8KB的CACHE/SDRAM，內(nèi)嵌EARTHNET控制器，擁有7種處理器模式和內(nèi)部多線程和外部多處理器的處理器結(jié)構(gòu)。在嵌入式系統(tǒng)中具有重要意義的異常中斷技術(shù)在S3C4510B系統(tǒng)中也體現(xiàn)了ARM體系獨(dú)有的一些的特點(diǎn)。本文根據(jù)S3C4510B系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析了該系統(tǒng)中七種異常中斷的功能及特點(diǎn)。并給出了SWI異常中斷(外部中斷)和IRQ異常中斷(軟件中斷)的應(yīng)用實(shí)例代碼。
1 S3C4510B系統(tǒng)中的異常中斷
1.1 S3C4510B系統(tǒng)異常中斷的特點(diǎn)
S3C4510B系統(tǒng)中控制程序執(zhí)行流程的方式通常有三種，一是正常程序執(zhí)行過(guò)程，即根據(jù)指令類型增加程序計(jì)數(shù)器PC使程序順序執(zhí)行;二是通過(guò)跳轉(zhuǎn)的方式來(lái)控制程序的執(zhí)行，可以利用跳轉(zhuǎn)的命令執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作，也可以通過(guò)直接修改程序計(jì)數(shù)器來(lái)達(dá)到跳轉(zhuǎn)的目的;三是異常中斷的方式，可以根據(jù)軟件的執(zhí)行情況，外部設(shè)備的異常請(qǐng)求等實(shí)現(xiàn)內(nèi)部、外部異常的處理，系統(tǒng)功能的調(diào)用和程序進(jìn)程的控制等功能。
S3C4510B系統(tǒng)的異常中斷具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。首先，作為ARM體系RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))組成部分，程序中的異常中斷必須按照ARM體系的要求進(jìn)行處理器模式的轉(zhuǎn)換。其次，如果對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化有需求時(shí)，可以進(jìn)行32位的ARM處理指令和16位的THUMB指令的轉(zhuǎn)換。另外，S3C4510B處理器正常運(yùn)行時(shí)，保存的返回地址是通過(guò)將PC存入LR寄存器完成的，由于中斷產(chǎn)生時(shí)的計(jì)數(shù)器PC的值有時(shí)已經(jīng)更新，如產(chǎn)生了外部中斷和快速中斷等;有時(shí)可能尚未更新，如軟件中斷和未定義指令中止等，故必須根據(jù)實(shí)際情況對(duì)返回地址進(jìn)行軟件修正之后才能正確返回。最后還要注意，ARM體系支持c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言程序的相互之間的調(diào)用，并有ATPCS規(guī)則進(jìn)行協(xié)調(diào)，所以異常中斷處理程序必需按照ATPCS規(guī)則進(jìn)行寄存器處理。
1.2 S3C4510B系統(tǒng)中的異常中斷的類型
S3C4510B擁有七種不同的異常中斷類型，分別適應(yīng)于不同的中斷需要。根據(jù)ARM系列處理器的特點(diǎn)，各種異常中斷對(duì)應(yīng)于ARM系列的不同工作模式。其種類和對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
其中，復(fù)位中斷是優(yōu)先級(jí)最高的中斷。在復(fù)位引腳有效的前提下，系統(tǒng)加電或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)都會(huì)引起復(fù)位中斷。數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止是在數(shù)據(jù)訪問(wèn)指令的目標(biāo)地址不存在或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)的情況下產(chǎn)生的。指令預(yù)取中止中斷是處理器或系統(tǒng)協(xié)處理器認(rèn)為當(dāng)前指令未定義，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)取該指令時(shí)，本中斷執(zhí)行。未定義中止在處理器或系統(tǒng)協(xié)處理器認(rèn)為當(dāng)前指令未定義時(shí)產(chǎn)生，故而可以根據(jù)該異常中斷機(jī)制仿真浮點(diǎn)向量運(yùn)算。快速中斷和外部中斷都是在對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求引腳有效，且狀態(tài)寄存器中的相應(yīng)中斷禁止標(biāo)志位清零時(shí)產(chǎn)生。其中的外部中斷還可以用來(lái)進(jìn)行各系統(tǒng)進(jìn)程的切換;軟中斷由用戶定義，在程序運(yùn)行時(shí)由SWI指令調(diào)用，可用于用戶模式下的程序調(diào)用特權(quán)模式指令。在RTOS系統(tǒng)中可以通過(guò)該中斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用。
