前言
在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)過程中，當(dāng)源文件的編譯成功后，就要進(jìn)行仿真調(diào)試工作。仿真調(diào)試可分為兩大類--芯片級(jí)仿真和代碼級(jí)仿真。芯片級(jí)仿真是指使用仿真軟件和ICE硬件工具相配合，在實(shí)際硬件上進(jìn)行仿真調(diào)試工作;而代碼級(jí)仿真則完全在計(jì)算機(jī)上完成，不需要硬件的參與。兩種類型的仿真各有特點(diǎn)，使用的場(chǎng)合不同。本文基于VMLAB，講述了進(jìn)行AVR單片機(jī)硬件/軟件協(xié)同仿真的方法。
VMLAB的全稱為：VisualMicroLab。它針對(duì)于AVR以及ST62系列單片機(jī)設(shè)計(jì)，是一個(gè)單片機(jī)的虛擬原型(virtualprototype)框架(frame)，它可以提供給用戶一個(gè)真正意義上的虛擬微控制器(MCU)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。它具有強(qiáng)大的多窗口、多文件的編輯器，微控制器的集成開發(fā)環(huán)境，擁有一系列的集成開發(fā)工具，圖形界面調(diào)試器，混合模式的模擬-數(shù)字電路仿真器，代碼質(zhì)量檢查器等等。硬件和應(yīng)用軟件能進(jìn)行并發(fā)仿真，與之相比，在線硬件仿真器(ICE)顯得失去了意義。VMLAB可以基于MCU，仿真出包括模擬元器件在內(nèi)的更多外圍設(shè)備，并且它具有交互式器件(按鍵，電位計(jì)，液晶顯示器)模擬仿真功能。
在VMLAB中進(jìn)行協(xié)同仿真
首先，先介紹兩個(gè)概念：
1)虛擬原型(virtualprototype)
虛擬原型是一個(gè)具體應(yīng)用的集中體現(xiàn)，是包括軟件和硬件在內(nèi)的一個(gè)集合體。虛擬原型的作用是在實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用之前，將其行為實(shí)現(xiàn)模擬出來。
2)硬件/軟件協(xié)仿真(hw/swco-simulation)
硬件/軟件協(xié)仿真是指對(duì)于某一個(gè)特定應(yīng)用而言，包括硬件和軟件在內(nèi)的全部特性都用一個(gè)虛擬原型來模擬實(shí)現(xiàn)。VMLAB是基于一個(gè)叫做CCCP(ConcurrentCo-simulatorofCircuitsandProcessors)的協(xié)仿真引擎來實(shí)現(xiàn)協(xié)仿真的。
采用基于具體應(yīng)用的虛擬原型的一大好處就是：硬件部分可以通過虛擬原型來模擬仿真，這無疑會(huì)提高開發(fā)速度不再需要在線仿真器(ICE)工具，成本無疑會(huì)大大降低。
在VMLAB中，仿真是通過工程文件*。prj來管理的。工程文件的一些語法關(guān)鍵字如表1所示。
表1：VMLAB工程文件語法關(guān)鍵字
