基于Linux系統(tǒng)可編程控制的擬人化機(jī)器人

RAPIRO這個(gè)名字來源于RAspberry PI RObot(樹莓派機(jī)器人)，Raspberry Pi(樹莓派)又稱“超級小電腦”，是一款基于Linux系統(tǒng)的個(gè)人電腦，只有一張明信片大小，配備一枚700MHz的處理器，256MB內(nèi)存，支持SD卡和Ethernet，擁有兩個(gè)USB接口，以及 HDMI和RCA輸出支持。連上顯示屏和輸入設(shè)備，它就是一臺電腦。

RAPIRO裝配簡單　　

RAPIRO的大腦內(nèi)有一個(gè)Raspberry Pi，這是它可以根據(jù)編程內(nèi)容做動作的原因，這個(gè)小機(jī)器人外觀看起來非?？蓯?，像是迷你版的奧特曼，全身上下一共有12個(gè)馬達(dá)，一個(gè)在脖子部位，一個(gè)在腰上，兩只腳分別有兩個(gè)馬達(dá)，剩下的六個(gè)馬達(dá)都在兩支胳膊上。

RAPIRO有如下特色：

-成本低廉，在同等美觀的機(jī)器人中它的成本僅為1/4;在當(dāng)今基于Linux系統(tǒng)的擬人化機(jī)器人中，它的成本僅為1/10

-全身使用了12個(gè)馬達(dá)，眼睛使用了LED燈