式系統(tǒng)被定義為：以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。
嵌入式操作系統(tǒng)是支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時高效性、硬件的依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn),大大提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，在嵌入式操作系統(tǒng)之上開發(fā)嵌入系統(tǒng)將減少系統(tǒng)開發(fā)的工作量，增強(qiáng)嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法更具科學(xué)性。近年來，隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)己成為熱點(diǎn)，
Windows CE 是Microsoft 公司專門針對嵌入式產(chǎn)品領(lǐng)域開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng),該系統(tǒng)是一種緊湊、高效、可伸縮的32 位的操作系統(tǒng),主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。它所具有的多線程、多任務(wù)、完全搶占式的特點(diǎn)是專為各種有很嚴(yán)格資源限制的硬件系統(tǒng)所設(shè)計的。它的模塊化設(shè)計使嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用程序開發(fā)者能夠方便地加以定制以適應(yīng)一系列產(chǎn)品，例如:消費(fèi)類電子設(shè)備、專用工業(yè)控制器和嵌入式通信設(shè)備等的需要[1]。
Windows CE最大的好處在于界面的通用性，用戶容易接收;同時，可以將Windows通用操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序移植到嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中。關(guān)于Windows CE的研究文獻(xiàn)有許多，但是缺少從構(gòu)建平臺到網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的系統(tǒng)分析，本文從網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用出發(fā)，深入研究Windows CE下如何實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議，這對嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用很有意義。
1 基于Windows CE的嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
要進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，必須先建立一個開發(fā)平臺。一個基于Windows CE 的平臺由Windows CE 操作系統(tǒng)核組件、OEM 適配層(OEM Adaptation Layer ,OAL) 和設(shè)備驅(qū)動程序以及組成系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成，圖1為基于Windows CE平臺的層次結(jié)構(gòu)。
從圖1 中可以看出，一個基于Windows CE 的嵌入式系統(tǒng)可分為四個層次，從底層到上層分別是硬件層、OEM層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用程序?qū)印?
圖1 基于Windows CE的目標(biāo)平臺及其組件
硬件層是系統(tǒng)的硬件，包括微處理器和各種周邊設(shè)備。OEM層是一個硬件抽象層，它提供了硬件和操作系統(tǒng)之間的接口，操作系統(tǒng)要訪問具體的硬件就可以通過OEM層提供的API 進(jìn)行訪問，而不必直接與硬件打交道。操作系統(tǒng)層中有Windows CE 的組件，用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的需要進(jìn)行定制，選擇需要的組件，去掉不必要的組件，這樣可以減小內(nèi)存需求，使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳。應(yīng)用程序?qū)邮怯脩魹樘囟ǖ那度胧较到y(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序。
在操作系統(tǒng)層中，設(shè)備管理器提供對可安裝設(shè)備的支持，允許在系統(tǒng)中安裝諸如PC 卡存儲器和調(diào)制解調(diào)器之類的設(shè)備已擴(kuò)充功能，內(nèi)核提供最基本的操作系統(tǒng)功能，例如進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、進(jìn)程通信等。圖形、窗口事件處理模塊將用戶的擊鍵、鼠標(biāo)移動和控件選擇轉(zhuǎn)換為消息，傳送給應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)來處理用戶的輸入。對象存儲、文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和注理用戶的輸入。對象存儲、文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和注冊表提供存儲數(shù)據(jù)的能力。附加技術(shù)模塊指由CE操作系統(tǒng)提供的一些可選擇的專用功能模塊，如Java語言支持模塊、手寫體輸入識別模塊等。用戶界面模塊為系統(tǒng)提供一個與PC 電腦上的視窗操作系統(tǒng)類似的圖形化操作界面。對系統(tǒng)設(shè)計者而言,需要自行開發(fā)的是應(yīng)用程序和直接與硬件有關(guān)的部分，包括硬件系統(tǒng)本身、OAL 、設(shè)備驅(qū)動程序。其中，OAL 是指建立在硬件設(shè)備與系統(tǒng)內(nèi)核之間的一層代碼，主要任務(wù)是為內(nèi)核管理具體的硬件設(shè)備時鐘、中斷和實(shí)施電源管理提供支持。設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)支持操作系統(tǒng)對目標(biāo)硬件的訪問。OAL 和驅(qū)動程序都要針對具體的硬件設(shè)備編寫。
件支持，如果有專門為CE 系統(tǒng)編寫的驅(qū)動程序，只需將其加入到操作系統(tǒng)的相應(yīng)模塊中就可用了。如果沒有，則應(yīng)根據(jù)廠商提供的驅(qū)動程序開發(fā)包編寫。通常這些開發(fā)包總已經(jīng)包含了完成各種硬件操作的標(biāo)準(zhǔn)代碼，開發(fā)者的工作只是將其與相應(yīng)的CE 系統(tǒng)API函數(shù)對應(yīng)起來。在CE 系統(tǒng)中，所有涉及硬件的操作都通過調(diào)用相應(yīng)的API 接口函數(shù)來完成，而OAL 和驅(qū)動程序就是要為這些API 函數(shù)提供支持，將其翻譯為直接對目標(biāo)硬件進(jìn)行底層操作。通過這種方式，CE 系統(tǒng)將應(yīng)用程序與具體的硬件設(shè)備進(jìn)行了隔離,應(yīng)用程序只需調(diào)用API 函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)對硬件的訪問。這樣，程序員在開發(fā)應(yīng)用程序時就沒有必要編寫任何直接針對硬件的代碼，因此不必考慮具體的硬件特性，而應(yīng)用程序也具有了不依賴于具體硬件設(shè)備的獨(dú)立性。
2 Windows CE 中的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
Windows CE的網(wǎng)絡(luò)通信基于一個按層組織的網(wǎng)絡(luò)堆棧[1 ] (network stack) ，如圖2所示。網(wǎng)絡(luò)堆棧實(shí)際上是Windows CE 的一個組件，它絡(luò)堆棧實(shí)際上是Windows CE 的一個組件，它負(fù)責(zé)對網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行處理，將來自于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)分解成若干小段，并為每小段加上相關(guān)地址和段的分割信息，組成可以存貯轉(zhuǎn)發(fā)的信息包(packets) ，信息包中的地址確保數(shù)據(jù)達(dá)到最終的目的端點(diǎn)。訪問網(wǎng)絡(luò)堆棧有如下三種方式:第一種是WinSock端口套接字方式。這是一個中間層的傳輸接口協(xié)議，WinSock 負(fù)責(zé)對建立的信息包的所有頭信息細(xì)節(jié)進(jìn)行處理， 但可以不管其數(shù)據(jù)格式。Windows CE 的網(wǎng)絡(luò)通信都直接或間接地使用WinSock。采用IrDA 協(xié)議實(shí)現(xiàn)基于紅外線套接字的客戶/ 服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信是Windows CE平臺的一個特色。第二種為WinInet API 方式。WinInet API是微軟公司基于Win32 平臺的互聯(lián)網(wǎng)函數(shù)接口。Windows CE 的WinInet API 對其進(jìn)行了某些限制或擴(kuò)展，它提供的高級數(shù)據(jù)協(xié)議除了常見的超文本傳輸協(xié)議HTTP 和文件傳輸協(xié)議FTP 外，還提供了對SSL的支持。API 方式避免了直接使用WinSock 訪問網(wǎng)絡(luò)的操作，簡化了網(wǎng)絡(luò)編程。第三種為CIFS 重定位器方式。Windows CE 通過對遠(yuǎn)程訪問服務(wù)RAS 客戶的支持，允許基于Windows CE的設(shè)備與遠(yuǎn)程主機(jī)建立連接。
3 Windows CE 中網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議使用實(shí)例
3.1 HTTP
Windows CE提供了一個開發(fā)Internet 客戶應(yīng)用程序的工具集WinInet，與使用Socket 建立網(wǎng)絡(luò)連接的方法相比，它簡化了訪問互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的操作細(xì)節(jié)。利用WinInet可連接到遠(yuǎn)程站點(diǎn)，訪問HTML 頁面，通過FTP 上傳、下載文件或獲取文件目錄清單等。WinInet 的Windows CE版本類似于桌面平臺上的WinInet ，但有兩個重要的區(qū)別：一是在Windows CE 中，大多數(shù)callback 函數(shù)以同步方式處理，只有InternetReadFile和InternetQueryDataAvailable 具有同步和異步兩種操作方式;二是Windows CE 默認(rèn)支持Unicode 碼，所有WinInet 函數(shù)都要求寬字符變量[4]。
通過WinInet 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信最常見的例子是利用HTTP 協(xié)議訪問Internet 站點(diǎn)上的HTTP 頁面。其處理過程與桌面平臺上的情況一致：
1) 調(diào)用InternetOpen ，獲取Internet 句柄;
2) 調(diào)用InternetConnect ，為給定站點(diǎn)建立一個會話句柄;
3) 調(diào)用HttpOpenRequest ，打開一個HTTP 請求句柄;
4) 調(diào)用HttpSendRequest ，發(fā)送一個指定的請求到HTTP 服務(wù)器;
5) 調(diào)用InternetReadFile ，從被HttpOpenRequest 所打開的句柄中讀數(shù)，下載信息;
6) 調(diào)用InternetCloseHandle ，關(guān)閉Internet 句柄。
3.2 遠(yuǎn)程訪問服務(wù)RAS
RAS 是一個用于連接遠(yuǎn)端設(shè)備的基于軟件的多協(xié)議路由器，也稱為RAS 客戶，對于桌面主機(jī)，則稱為RAS 服務(wù)器。RAS 應(yīng)用程序常在設(shè)備端上執(zhí)行，并通過PPP/ SLIP 與服務(wù)器連接。WindowsCE對RAS 客戶提供了支持。盡管有許多標(biāo)準(zhǔn)的Win32 RAS 函數(shù)，但這里僅允許通過串行電纜或撥號Modem 建立點(diǎn)對點(diǎn)的連接。在Windows CE 環(huán)境下，RAS 電話簿項(xiàng)目中包含有建立RAS 連接的必要信息，Windows CE 將其存貯在注冊表中。RAS 電話簿信息包括:撥打的電話號碼(含國家和地區(qū)代碼) 、當(dāng)前連接的IP 地址、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、用于建立連接的設(shè)備類型。用RAS 建立連接的步驟如下[4]：
1)確定呼叫的電話號碼;如果該號碼不在電話簿中， 則需要調(diào)用RasEnumEntries 函數(shù)查找。
2)RasDial 建立連接;
lpszPhonebook ，
/ / 電話簿文件的路徑和文件名指針
DWORD dwNotifierType ，
/ / RasDial 事件的句柄類型
LPVOID lpvNotifier ，
/ / RasDial 事件的句柄
LPHRASCONN lphRasConn
/ / 指向連接句柄類型變量) ;該函數(shù)的參數(shù)設(shè)置與桌面平臺上的設(shè)置不同，要求將lpszPhonebook 設(shè)置為NULL ，dwNotifierType 設(shè)置為0xFFFFFFFF。
3)當(dāng)會話結(jié)束時,用RasHangUp 終止連接。
DWORD RasHangUp ( HRASCONN hrasconn ) ;
3.3 WAP應(yīng)用
通常，Web Server需要在目標(biāo)機(jī)中置入文件系統(tǒng)，但是，嵌入式系統(tǒng)往往會面臨有限的存儲資源問題，文件系統(tǒng)會增加系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。Windows CE的Web Server設(shè)計了一個Web頁的格式編輯器，可以將Java，GIF，JPEG，PDF，TIFF，HTML，ASCII轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)C源文件，可以與其他的應(yīng)用程序鏈接，Web Server就在一個虛擬的文件系統(tǒng)下訪問這些文件。
在開發(fā)移動通信產(chǎn)品時候，需要用WAP協(xié)議，Windows CE提供了一個WAP的解決方案，開發(fā)起來非常方便。該協(xié)議?？梢灾С秩魏螛?biāo)準(zhǔn)的無線協(xié)議，包括GSM、UDP、GPRS等，協(xié)議棧包括WAE、WSP、WTP、WTLS、WDP等。見下圖。
此外，Windows CE還支持藍(lán)牙協(xié)議、RFCOMM協(xié)議、SDP協(xié)議、L2CAP協(xié)議等。
4 基于Windows CE嵌入式平臺創(chuàng)建
在硬件設(shè)計成功后，就需要創(chuàng)建一個基于Windows CE 的嵌入式平臺，有了平臺，用戶就可以利用Windows CE 的開發(fā)工具在該平臺上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。為了創(chuàng)建一個基于Windows CE 的平臺，首先需要選擇一個Windows CE OS 配置，安裝或創(chuàng)建一個OAL 和設(shè)備驅(qū)動程序，創(chuàng)建一個基于用戶配置的OS映像文件，并開發(fā)一個將映像文件傳輸?shù)侥繕?biāo)設(shè)備的引導(dǎo)程序[1][2][3]。
首先，選擇一個Windows CE OS 配置，然后加入一個OAL 和設(shè)備驅(qū)動程序?？梢詣?chuàng)建自己的OAL ，使用一個預(yù)先配置好的BSP(Board Support Package)或者創(chuàng)建自己的BSP。一個BSP 包含一個OAL 、設(shè)備驅(qū)動程序和定制的硬件缺省的組件列表。
Windows CE Platform Builder3. 0 中包含有CEPC (CE-base PC) 的BSP 和HitachiD9000 硬件開發(fā)平臺(ODO) ，系統(tǒng)開發(fā)者也可以根據(jù)需要開發(fā)自己的BSP 或者利用第三方開發(fā)好的BSP。
5 結(jié)束語
在嵌入式系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用越來越廣泛。選擇一個合適的實(shí)時操作系統(tǒng)是開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文研究了Windows CE在網(wǎng)絡(luò)通信方面的開發(fā)工作，今后還有許多問題值得研究，包括在基于arm的嵌入式應(yīng)用中如何移植Windows CE中的應(yīng)用程序，Windows CE的調(diào)試工具如何和DSP、MUC的調(diào)試工具配合使用等。
