在基于嵌入式操作系統(tǒng)的工程機械智能監(jiān)控器的開發(fā)過程中，完成了文件系統(tǒng)的移植，將周立功公司的ZLG/FS文件系統(tǒng)經過一系列修改，嵌入到監(jiān)控器的系統(tǒng)程序里運行。文件系統(tǒng)的硬件平臺選用三星公司的Nand Flash芯片K9F2808，作為文件系統(tǒng)的硬件依托。文件系統(tǒng)移植完后該芯片就成為系統(tǒng)硬盤，用來存儲系統(tǒng)程序和字庫文件等。
文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)中組織、存取和保護數(shù)據(jù)的一個重要部分，文件系統(tǒng)的主要目標是提高存儲器的利用率，接受用戶的委托實施對文件的操作。在本工程機械智能監(jiān)控器項目開發(fā)之初，文件系統(tǒng)這部分設計是由合作方北京航空航天大學完成的，當時使用的嵌入式文件系統(tǒng)是μC/OS—II。我方接手以后，對該文件系統(tǒng)進行了分析研究，發(fā)現(xiàn)該文件系統(tǒng)雖然能用，但是有些地方不夠完善，存在一些問題和隱患：比如μC/OS-II內存占用比較大，且效率不高等。因此，又從網上下載了周立功文件系統(tǒng)(ZLG/FS)，發(fā)現(xiàn)其非常適合監(jiān)控器項目的使用，并且具備如下特點：
①高度兼容FAT12、FAT16、FAT32;
②可移植;
③支持多任務操作系統(tǒng);
④兼容多種介質。
ZLG/FS采用模塊化層次結構設計，并使用底層驅動程序來兼容不同的硬件結構和不同的介質。共包括6個模塊：應用程序模塊、文件管理與目錄管理模塊、文件分配表管理與文件目錄表管理模塊、邏輯盤管理模塊、高速緩存(Cache)管理模塊、底層驅動程序模塊。最終決定將該文件系統(tǒng)移植到智能監(jiān)控器系統(tǒng)上面。
本系統(tǒng)采用目標機+宿主機的開發(fā)模式，目標平臺是ARM S3C44B0，宿主機是PC機+μC/OS-II操作系統(tǒng)。S3C44B0是基于ARM7TDMI內核的32位微控制器，它是三星公司專門為PDA、Internet設備和手持設備等開發(fā)的微處理器。該芯片還包含有8 KB的Cache，這一特性使開發(fā)人員能夠將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到基于該處理器的目標系統(tǒng)中。
2 文件系統(tǒng)在智能監(jiān)控器系統(tǒng)上面的移植過程
2.1 底層驅動程序的編寫
硬件上，將三星公司的Nand Flash芯片K9F2808開發(fā)為系統(tǒng)硬盤。需要編寫兩部分的驅動程序：一是關于該Flash芯片的驅動程序，也就是對該芯片最底層的最基本的操作，建立文件Flash.c，包括Flash復位、讀Flash ID號、擦除Flash的一塊、讀扇區(qū)、寫扇區(qū)等函數(shù)，這部分函數(shù)代碼由芯片公司提供;二是關于文件系統(tǒng)的基礎操作，創(chuàng)建文件K9F2808.c，它調用flash.c里面的函數(shù)，為上層的程序提供一個與底層無關的接口。
文件K9F2808.c主要包括以下函數(shù)：創(chuàng)建FAT12、創(chuàng)建根目錄、格式化Flash盤、將MBR寫到盤里等。在格式化Flash盤這個函數(shù)里，首先要調用Flash復位的函數(shù)，然后擦除Flash盤的第0個Block，擦除成功以后，將MBR的內容寫入該Block的第一個Page里，這是Flash盤的引導扇區(qū)，寫入的MBR包含了該盤的一些基本信息。至此，完成了格式化盤的第一步，為后面繼續(xù)格式化打下基礎。
下一步就是要創(chuàng)建FAT12，用兩個扇區(qū)(即兩個Page)作FAT區(qū)，并將其內部單元全部初始化為00H，相繼的2個扇區(qū)作FAT區(qū)的備份。接下來，把第1個Block擦除掉，然后在這個Block里創(chuàng)建該盤文件系統(tǒng)的根目錄，并將根目錄區(qū)初始化為00H。這樣就把一個Flash盤給格式化為FAT12文件系統(tǒng)格式。但是還不能往盤里存東兩，因為還需要一些文件系統(tǒng)上層的管理。
在K9F2808.c這個文件里，函數(shù)K9F2808(uint8 Cammand，vold*Parameter)是底層驅動程序與上層的接口函數(shù)，第一個參數(shù)代表要對該盤進行操作的命令，比如磁盤初始化、關閉磁盤、讀扇區(qū)、寫扇區(qū)等;第二個參數(shù)是一個結構體，它包含了當前操作的磁盤的一些讀寫基本信息。在文件系統(tǒng)的上層程序里這個函數(shù)將被頻繁調用。
2.2 邏輯盤管理的程序移植
這是底層驅動程序上面一層的程序，文件名是disk.c，其中主要包含：磁盤初始化、讀取磁盤信息、獲取空盤信息、增加一個驅動程序。刪除一個驅動程序等函數(shù)。這部分程序勿需改變，可以原封不動地延用ZLG—FS里提供的程序，在此不再贅述。
2.3 高速緩存管理的程序移植
這是FAT文件系統(tǒng)關于Cache管理的部分，文件名是RWSec.c，主要包括：初始化磁盤Cache、解鎖指定Cache(允許切換出內存)、把指定扇區(qū)寫回邏輯盤、把指定Cache寫回邏輯盤、把所有已改變的扇區(qū)寫回邏輯盤、從內存獲取一個Cache、為邏輯盤上的一個扇區(qū)打開一個Cache并鎖定、從邏輯盤讀取一個扇區(qū)、指定邏輯盤的指定一個扇區(qū)被改寫等。除了極個別的地方需要稍做修改外，這部分函數(shù)基本上都延用ZLG—FS里提供的程序。
2.4 文件分配表管理(FAT)的移植
文件Fat.c主要是FAT文件系統(tǒng)的文件分配表基本操作函數(shù)，包括：返回FAT表指定簇的下一個簇號、分配下一個簇、為指定簇鏈增加一個簇、刪除指定簇鏈。這些函數(shù)可以放心大膽地使用，不需要修改。
2.5 文件目錄表管理(FDT)的移植
文件Fdt.c是關于FAT文件系統(tǒng)的文件分配表基本操作程序。主要包括：將指定簇所有數(shù)據(jù)清零，讀取FDT信息，寫FDT信息，獲取根目錄指定文件(目錄)信息，獲取指定目錄指定文件(目錄)信息，設置根目錄指定文件(目錄)信息，設置指定目錄指定文件(目錄)信息，在指定目錄查找指定文件(目錄)，在指定目錄處增加指定文件(目錄)，在指定目錄刪除指定文件(目錄)，改變指定目錄指定文件(目錄)的屬性，判斷目錄是否為空，在指定目錄查看指定文件(目錄)是否存在。除了對最后兩個函數(shù)作了很小的改動外，其他函數(shù)都沒用動。
