文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案，利用重復(fù)控制器來(lái)跟蹤周期性參考指令信號(hào)，減小輸出電壓諧波，同時(shí)電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。并根據(jù)該控制方案，設(shè)計(jì)和調(diào)試了一臺(tái)基于DSPTMS320I"F2407A控制的單相1kW逆變器，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了該方案的良好性能。
重復(fù)控制的基本理論
重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種控制思想。它的內(nèi)模數(shù)學(xué)模型描述的是周期性的信號(hào)，因而使得閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠無(wú)靜差地跟蹤周期信號(hào)。單一頻率的正弦波是典型的周期信號(hào)，它的數(shù)學(xué)模型為
那么只要在控制器前向通道串聯(lián)上與輸入同頻率的正弦信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)靜差跟蹤。重復(fù)控制也多用數(shù)字控制方式。離散后的重復(fù)控制內(nèi)模為：
式中：N為一個(gè)周期的采樣次數(shù)
基于內(nèi)模原理的理想重復(fù)控制系統(tǒng)的前向通道上含有一個(gè)周期性延時(shí)環(huán)節(jié)，不可避免它會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)性能較差。到目前為止，要實(shí)現(xiàn)高性能的控制效果，最為有效的方法有如下兩種：一是直接重復(fù)控制，引入前饋，通過(guò)前饋提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示;二是嵌入式重復(fù)控制，它在重復(fù)控制器側(cè)加入PI調(diào)節(jié)器，通過(guò) PI調(diào)節(jié)來(lái)提高動(dòng)態(tài)性能，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
