文提出一種DSP重復控制的控制方案，利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號，減小輸出電壓諧波，同時電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。并根據該控制方案，設計和調試了一臺基于DSPTMS320I"F2407A控制的單相1kW逆變器，仿真和實驗結果均驗證了該方案的良好性能。
重復控制的基本理論
重復控制是基于內模原理的一種控制思想。它的內模數(shù)學模型描述的是周期性的信號，因而使得閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠無靜差地跟蹤周期信號。單一頻率的正弦波是典型的周期信號，它的數(shù)學模型為
那么只要在控制器前向通道串聯(lián)上與輸入同頻率的正弦信號，就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差跟蹤。重復控制也多用數(shù)字控制方式。離散后的重復控制內模為：
式中：N為一個周期的采樣次數(shù)
基于內模原理的理想重復控制系統(tǒng)的前向通道上含有一個周期性延時環(huán)節(jié)，不可避免它會導致動態(tài)性能較差。到目前為止，要實現(xiàn)高性能的控制效果，最為有效的方法有如下兩種：一是直接重復控制，引入前饋，通過前饋提高動態(tài)響應，其系統(tǒng)結構如圖1所示;二是嵌入式重復控制，它在重復控制器側加入PI調節(jié)器，通過 PI調節(jié)來提高動態(tài)性能，其系統(tǒng)結構如圖2所示。
