以FPGA的ARM并行總線為基礎(chǔ)的仿真

2013-08-22 15:17 來源:電子信息網(wǎng) 作者:鈴鐺

在數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計中,F(xiàn)PGA+ARM 的系統(tǒng)架構(gòu)得到了越來越廣泛的應用,F(xiàn)PGA 主要實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的處理;ARM 主要實現(xiàn)系統(tǒng)的流程控制.人機交互.外部通信以及FPGA 控制等功能.I2C.SPI 等串行總線接口只能實現(xiàn)FPGA 和ARM 之間的低速通信 ;當傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大.要求高速傳輸時,就需要用并行總線來進行兩者之間的高速數(shù)據(jù)傳輸.

下面基于ARM 處理器LPC2478 以及FPGA 器件EP2C20Q240,以ARM 外部總線的讀操作時序為例,研究兩者之間高速傳輸?shù)牟⑿锌偩€;其中,數(shù)據(jù)總線為32 位;并在FPGA 內(nèi)部構(gòu)造了1024x32bits 的SRAM 高速存儲緩沖器,以便于ARM 處理器快速讀寫FPGA 內(nèi)部數(shù)據(jù).

1 ARM 并行總線的工作原理

ARM 處理器LPC2478 的外部并行總線由24 根地址總線.32根數(shù)據(jù)總線和若干讀寫.片選等控制信號線組成.根據(jù)系統(tǒng)需求,數(shù)據(jù)總線寬度還可以配置為8 位.16 位和32 位等幾種工作模式.


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在本設(shè)計中,用到ARM 外部總線的信號有:CS.WE.OE.DATA[310].ADDR[230].BLS 等.CS 為片選信號,WE 為寫使能信號,OE 為讀使能信號,DATA 為數(shù)據(jù)總線,ADDR 地址總線,BLS 為字節(jié)組選擇信號.ARM 的外部總線讀操作時序圖,分別如圖1 所示.

根據(jù)ARM 外部并行總線操作的時序,ARM 外部總線的讀寫操作均在CS 為低電平有效的情況下進行.由于讀操作和寫操作不可能同時進行,因此WE 和OE 信號不能同時出現(xiàn)低電平的情況.

數(shù)據(jù)總線DATA 是雙向的總線,要求FPGA 也要實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)的傳輸.在時序圖中給出了時序之間的制約關(guān)系,設(shè)計FPGA 時應該滿足ARM 信號的建立時間和保持時間的要求,否則可能出現(xiàn)讀寫不穩(wěn)定的情況.

2 FPGA 的并行總線設(shè)計

2.1 FPGA 的端口設(shè)計

FPGA 和ARM 之間的外部并行總線連接框圖,如圖2 所示.由于FPGA 內(nèi)部的SRAM 存儲單元為32 位,不需要進行字節(jié)組的選擇,因此BLS 信號可以不連接.為了便于實現(xiàn)ARM 和FPGA 之間數(shù)據(jù)的快速傳輸,F(xiàn)PGA 內(nèi)部的SRAM 既要與ARM 處理器進行讀寫處理,還要跟FPGA 內(nèi)部的其他邏輯模塊進行數(shù)據(jù)交換,因此SRAM 采用雙口RAM 來實現(xiàn).


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從端口的方向特性看,DATA 端口是INOUT(雙向)方式,其余端口均為IN(輸入)方式.從端口的功能看,clk20m 是全局時鐘,在實現(xiàn)時應采用FPGA 的全局時鐘網(wǎng)絡(luò),這樣可以有效減少時鐘延時,保證FPGA 時序的正確性.ADDR 是16 位的地址總線,由ARM 器件輸入到FPGA.DATA 是32 位的雙向數(shù)據(jù)總線,雙向總線的設(shè)計是整個設(shè)計的重點.OE 為ARM 輸入到FPGA 的讀使能信號.

WE 為ARM 輸入到FPGA 的寫使能信號.CS 為ARM 輸入到FPGA 的片選信號,F(xiàn)PGA 沒有被ARM 選中時必須輸出高阻態(tài),以避免總線沖突.

2.2 FPGA 的雙向總線設(shè)計

在FPGA 的并行總線設(shè)計中,如果頂層和底層的模塊都要用到雙向的IO 端口,則要遵守設(shè)計原則;否則不利于VHDL 程序的綜合.雙向IO 端口的設(shè)計原則是:只有頂層設(shè)計才能用INOUT類型的端口,在底層模塊中應把頂層的INOUT 端口轉(zhuǎn)化為獨立的IN(輸入).OUT(輸出)端口并加上方向控制端口.頂層設(shè)計的VHDL 代碼如下:


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其中,DATA_i.DATA_o 和output_en 均為FPGA 內(nèi)部的信號,在內(nèi)部的各層次模塊中,通過這三個信號就可以進行單向的IO 控制.這樣,頂層設(shè)計中雙向的DATA 端口轉(zhuǎn)化為了內(nèi)部單向的DATA_i(輸入).DATA_o(輸出)和output_en(輸出使能).在內(nèi)部各模塊中,結(jié)合這三個信號以及 ADDR.OE.WE.CS 等信號,則可方便地實現(xiàn)ARM 總線接口的功能.實現(xiàn)的VHDL 關(guān)鍵代碼如下:


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ARM FPGA 并行總線

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