SPHERES 是空間站內(nèi)使用的保齡球大小的球形衛(wèi)星，用于測(cè)試讓航天器執(zhí)行自主交會(huì)和對(duì)接的完整指令集?？臻g站工作人員、地面工程師和外聘科研人員將利用 SPHERES 來研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊(duì)飛行航天器配置。通過 MATLAB 和 Simulink，該團(tuán)隊(duì)得以測(cè)試：相對(duì)高度控制和衛(wèi)星間定位算法、重新定位目標(biāo)和圖像平面填充策略、防碰撞相關(guān)的算法以及燃料平衡算法。
此外，MATLAB 還將幫助實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)繪制衛(wèi)星的三維動(dòng)畫，使地面研究人員能夠更好地從任意角度觀測(cè)正在進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。而在此之前，地面的研究人員只能通過固定位置的視頻來觀測(cè)。
MathWorks 航空航天市場(chǎng)營(yíng)銷經(jīng)理 Jon Friedman 說：“MATLAB和Simulink獲得了NASA的認(rèn)可并成功部署到空間站中，我們對(duì)此感到十分激動(dòng)。此次部署將幫助 NASA SPHERES 團(tuán)隊(duì)加快項(xiàng)目進(jìn)度，因?yàn)橥ㄟ^ MATLAB 與 Simulink可以開發(fā)更為復(fù)雜的算法和工具，并在衛(wèi)星上重復(fù)使用?！?
