伴隨著5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)已日趨成熟，推動(dòng)物流行業(yè)深度變革。在新冠疫情全球肆虐的當(dāng)下，無(wú)人物流車更成為關(guān)注焦點(diǎn)，在末端配送、社區(qū)商業(yè)、工業(yè)4.0三大應(yīng)用場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸配送的需求亟待解決。
無(wú)人物流車如何能在有限的車體空間中提供最大載荷，且穩(wěn)定、精準(zhǔn)送達(dá)至指定地點(diǎn)，并安全返航成為用戶最大關(guān)切。以往由于供電電源體積大、續(xù)航行程短、全程需衛(wèi)星導(dǎo)航，導(dǎo)致無(wú)人物流車運(yùn)營(yíng)效率低，運(yùn)營(yíng)成本高，尤其在信號(hào)不好的地方還無(wú)法正常運(yùn)行，成為無(wú)人物流車發(fā)展的阻礙。
行深智能推出的無(wú)人物流車在熱管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系統(tǒng)性優(yōu)化。提高了行駛穩(wěn)定性、可靠性、載荷量及續(xù)航能力，且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù)，能無(wú)縫切換于室內(nèi)外等多種場(chǎng)景，具有定位精度高、場(chǎng)景適應(yīng)廣、不需要對(duì)用戶場(chǎng)地或道路設(shè)施進(jìn)行改造就可快速部署的特點(diǎn)，在醫(yī)院、高樓層小區(qū)等衛(wèi)星信號(hào)比較差的地方具備同樣的適用性。
目前, 行深智能已有多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品投入應(yīng)用，產(chǎn)品覆蓋末端物流無(wú)人車以及廠區(qū)物流無(wú)人車應(yīng)用領(lǐng)域。以末端物流無(wú)人車為例，整車全重1000kg，最大載荷500kg，整車尺寸為188×100 × 177cm，最高時(shí)速達(dá)35km/h，最多可裝載的包裹數(shù)量為42個(gè)。
無(wú)人物流車的系統(tǒng)特性對(duì)供電系統(tǒng)提出了更高的要求。Vicor PI3740電源模塊解決了無(wú)人物流車設(shè)計(jì)上的技術(shù)難點(diǎn)，滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。
無(wú)人物流車智能控制系統(tǒng)的最大功率為100W左右，系統(tǒng)通過(guò)PI3740將48V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓為控制板供電，而控制板上PI3740的數(shù)量取決于物流車的應(yīng)用場(chǎng)景。多個(gè)PI3740的使用需要對(duì)輸出進(jìn)行并聯(lián)。PI3740的零電壓控制機(jī)理無(wú)需使用者對(duì)輸出電壓，電流進(jìn)行額外采集，幾路電壓的簡(jiǎn)單物理連接即實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)輸出，可靠、方便、簡(jiǎn)單的連接得到系統(tǒng)工程師青睞。
高功率密度寬電壓輸出
全新PI3740升降壓穩(wěn)壓器支持8至60V DC工作電壓范圍，能夠以高達(dá)96%的效率提供高達(dá)140W的功率及高達(dá)8A的輸出電流。PI3740整合了Vicor專有的高頻率零電壓切換 (ZVS) 開(kāi)關(guān)技術(shù)，是一款高轉(zhuǎn)換效率、功率密度的電源模塊。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP) 中全面整合其控制器、電源開(kāi)關(guān)，此外，PI3740 的其它特性還包括高頻率 (1MHz) 工作、并聯(lián)選項(xiàng)、恒壓及恒流（例如用于 LED 照明應(yīng)用）工作模式、具有過(guò)壓、過(guò)溫及過(guò)流保護(hù)、可工作在-40℃至115℃溫度范圍。
