縱觀機(jī)器狗的發(fā)展，早期機(jī)器狗體積大、重量重、關(guān)節(jié)靈活度不夠，行動(dòng)受限，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。值得一提的是，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗所展現(xiàn)的實(shí)力毋庸置疑，具有一定行業(yè)地位。今天，中國(guó)本土崛起的高科技公司云深處科技也不甘人后，轉(zhuǎn)變研發(fā)思路，以應(yīng)用為導(dǎo)向，經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，開發(fā)出了外形靈巧、可快速移動(dòng)、具有高動(dòng)態(tài)平衡能力的機(jī)器狗“絕影”。
機(jī)器狗“絕影”身長(zhǎng)85厘米，站立時(shí)身高65厘米，體重約40千克，外形更加靈巧、圓潤(rùn)。憑借仿生腿部設(shè)計(jì)以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力，可以躍過(guò)約 40 厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá) 1.5米，其最高時(shí)速超過(guò)7公里。
機(jī)器狗“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲，重心上下起伏的姿態(tài)奔跑，并平穩(wěn)地通過(guò)布滿大塊磚石的路面。同時(shí)，“絕影”具備足夠的感知能力，可以順利地找到自己的“狗窩”----充電樁，趴上去為自己充電。
小心臟強(qiáng)動(dòng)力
不同于市場(chǎng)上具備上百公斤的負(fù)重能力，機(jī)器狗“絕影”負(fù)重能力在10-20公斤左右。云深處總工程師李豐表示：“我們想開發(fā)一個(gè)面向行業(yè)應(yīng)用、且更加輕盈的機(jī)器狗，因此搭載一些輕量的傳感器和內(nèi)部組件成為設(shè)計(jì)之初的必要考量，助力機(jī)器狗“絕影”實(shí)現(xiàn)新模態(tài)功能的Vicor DCM3623電源模塊功不可沒”。
機(jī)器狗“絕影”形態(tài)上的提升依賴于內(nèi)部組件的尺寸及重量，由于其內(nèi)部空間有限，沒有更多空間用于散熱。因此，高轉(zhuǎn)換效率電源模塊成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師關(guān)注的焦點(diǎn)。受益于Vicor DCM3623電源模塊的小型化、輕重量、高轉(zhuǎn)換效率等特點(diǎn)，使機(jī)器狗“絕影”外形變得靈巧、具備更強(qiáng)的靈活性成為可能，備受業(yè)界矚目。
升級(jí)版機(jī)器狗對(duì)系統(tǒng)電源需求:
l高效率；
?支持系統(tǒng)續(xù)航能力的提高
?有限的散熱空間
l小體積；
l輕重量；
l高散熱；
鋰電池（80V）為機(jī)器狗系統(tǒng)供電，兩級(jí)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)設(shè)備供電：80V鋰電池電壓轉(zhuǎn)換為母線電壓后再進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換，整個(gè)功率大概在200W左右。DCM ChiP的成員DCM3623成功應(yīng)用于機(jī)器狗領(lǐng)域而獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
DCM? 系列最新成員采用 ChiP (Converter housed in Package?) 封裝，支持1,032W/in3無(wú)與倫比的功率密度。該DCM ChiP是一款DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊，可提供一個(gè)業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的、比其它分立式解決方案更快的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)選項(xiàng)。DCM 支持寬范圍、未穩(wěn)壓的工作輸入電壓，可生成一個(gè)穩(wěn)壓隔離式 DC 輸出。DCM 采用高頻率零電壓開關(guān) (ZVS) 拓?fù)?，可在其整個(gè)輸入電壓范圍內(nèi)始終如一地提供高效率。
DCM3623主要特性：
l更新小功率的DC/DC產(chǎn)品系列
l功率：最高提供240W
l效率：高達(dá)93%的峰值效率
l小型化：36.38 x 22.8 x 7.26mm
l輕重量
lChiP封裝
全自動(dòng)化生產(chǎn)推動(dòng)商業(yè)應(yīng)用
需要特別提及的一點(diǎn)是DCM3623為首創(chuàng)中小功率標(biāo)貼電源模塊芯（SM-Chip），將芯片制造概念引入電源模塊的生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，相比于Vicor之前的半自動(dòng)生產(chǎn)，此系列產(chǎn)品的價(jià)格得以大幅降低，產(chǎn)品一致性進(jìn)一步提升，更適合規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。
易于設(shè)計(jì)
系統(tǒng)工程師坦言沒有更多的精力顧及更為深入的電源知識(shí)，希望復(fù)雜的功能被集成，簡(jiǎn)單而可靠的外圍電路是他們選型的一個(gè)指導(dǎo)方針，而Vicor DCM3623電源模塊恰恰滿足了他們的需求：不需要復(fù)雜計(jì)算、設(shè)計(jì)和連接?？梢哉f(shuō)Vicor的設(shè)計(jì)初心就是為系統(tǒng)工程師考慮，一切以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，同時(shí)電源模塊的技術(shù)特性還必須滿足系統(tǒng)運(yùn)行對(duì)穩(wěn)定性、可靠性的要求。
電磁兼容
“機(jī)器狗是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)同工作的環(huán)境，電磁干擾是必須要面對(duì)的問題，但在系統(tǒng)驗(yàn)證中我們卻不會(huì)為此煩惱。一方面Vicor的封裝設(shè)計(jì)已經(jīng)在電磁兼容方面做了深入考慮，另一方面Vicor團(tuán)隊(duì)和機(jī)器狗開發(fā)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)、尋找解決方案，成功的解決了浪涌、高頻“叫囂”、“嗡鳴”等噪聲問題，系統(tǒng)的可靠性得到了充分保證”，云深處總工程師李豐表示。
在談及機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，云深處總工程師李豐說(shuō)：“機(jī)器狗在很大程度上可以替代人類做一些人類不愿意做的工作，比如巡檢工作，最終，機(jī)器狗可以在難度及危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，比如治安排爆、礦井探察、野外探險(xiǎn)等工作，目前此類機(jī)器狗已經(jīng)成功應(yīng)用于不同的客戶，發(fā)揮不同的作用”
未來(lái)可期
今天我們看到，機(jī)器狗“絕影”的適應(yīng)性更強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)景更廣泛，在重量、體積、運(yùn)動(dòng)性能、感知能力方面都得到了進(jìn)一步提升，控制算法上也取得了突破性進(jìn)展，某些方面更優(yōu)于波士頓動(dòng)力。專注各自所長(zhǎng)，以應(yīng)用為導(dǎo)向，讓系統(tǒng)應(yīng)用工程師有更多的精力關(guān)注產(chǎn)品特性，而無(wú)需過(guò)多考慮供電系統(tǒng)本身，成為Vicor電源工程師矢志不渝的初心。相信隨著技術(shù)合作的不斷深入，實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗商業(yè)化生產(chǎn)及應(yīng)用將成為可能，云深處科技也有望成為中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)跑者。
