在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人工智能熱度不斷攀升，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和人工智能算法在內(nèi)的前沿技術(shù)極大程度上地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛發(fā)展，很多人認(rèn)為，高精物體檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)可以被輕松地開(kāi)發(fā)出來(lái)。但前不久的 Uber 安全事故讓大家意識(shí)到，行業(yè)對(duì)可靠性和安全問(wèn)題的關(guān)注度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。對(duì)此，英特爾技術(shù)專家認(rèn)為只有解決安全問(wèn)題，才能保證自動(dòng)駕駛真正落地、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
算法：冰山表面的關(guān)鍵點(diǎn)
感知算法是此次事件中飽受關(guān)注的環(huán)節(jié)，也是確保自動(dòng)駕駛汽車安全的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。它包括一系列復(fù)雜的過(guò)程：感知后會(huì)進(jìn)行自定位，隨后對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模，最終進(jìn)入決策和執(zhí)行的階段，缺少其中任何一環(huán)，樣車都無(wú)法進(jìn)行測(cè)試。但僅僅關(guān)注算法，并進(jìn)行封閉環(huán)境下的路測(cè)還遠(yuǎn)不足以推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛從測(cè)試場(chǎng)走向?qū)嶋H生活，想要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)就必須看清冰山底層的關(guān)鍵，也就是安全問(wèn)題 -- 功能安全和信息安全。
功能安全與信息安全：自動(dòng)駕駛汽車的必需品
功能安全就是讓自動(dòng)駕駛比手動(dòng)駕駛更安全的基本保障之一，自動(dòng)駕駛汽車需要在無(wú)人干預(yù)的情況下獨(dú)立決策，因此，在做功能安全的時(shí)候需要保證機(jī)器對(duì)安全是敏感的，也就是保證機(jī)器不會(huì)像人一樣因?yàn)闆_動(dòng)做出出格的決定，機(jī)器總是會(huì)以最安全、最穩(wěn)妥的方式去完成整個(gè)過(guò)程。
以最常見(jiàn)的駕駛情景舉例，功能安全可以確保路上有貓突然沖出時(shí)剎車，但如果是一片廢紙飄過(guò)則不會(huì)剎車。在擁堵路段，它確保汽車不會(huì)加速，或者在高速路上突然進(jìn)入泊車模式。
事實(shí)上，英特爾和 Mobileye 以及其他的 Tier-1 廠商都在基于這個(gè)理念做系統(tǒng)方案。正如 Mobileye CEO Amon Shashua 教授在去年10月發(fā)布責(zé)任敏感安全模型（RSS）時(shí)所說(shuō)：“決策必須符合人類判斷的常識(shí)。Mobileye 將‘危險(xiǎn)情況’和‘正確響應(yīng)’等常識(shí)概念做了數(shù)學(xué)公式化設(shè)計(jì)，并建立了一個(gè)從數(shù)學(xué)上確保符合定義的系統(tǒng)?！辈⑶?，Mobileye 認(rèn)為，只有相關(guān)從業(yè)者都能認(rèn)可并完善這一模型，它才能夠真正惠及整個(gè)行業(yè)，讓自動(dòng)駕駛車輛更加安全，必須舉全行業(yè)之力。
信息安全則側(cè)重于相關(guān)設(shè)計(jì)能否保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)免受外界入侵攻擊或使攻擊不影響應(yīng)有駕駛能力的發(fā)揮。鞏固信息安全是一條無(wú)止境的道路，必須要時(shí)刻保證汽車聯(lián)網(wǎng)之后不被網(wǎng)絡(luò)黑客攻擊?？梢哉f(shuō)，功能安全和信息安全是自動(dòng)駕駛汽車的必需品，而不是錦上添花。
英特爾技術(shù)專家認(rèn)為，在安全事故發(fā)生之后，行業(yè)將會(huì)以一個(gè)更加理性的態(tài)度，一步一個(gè)腳印地看待自動(dòng)駕駛發(fā)展，并對(duì)安全問(wèn)題做出更加深入的思考。就像 Mobileye CEO Shashua 教授在接受美國(guó)著名記者 Alain Elkann 采訪時(shí)說(shuō)的那樣：“人們必須做正確的事，把成本壓縮到合適的水平，并提供安全保障。你可以在比賽中占得先機(jī)、成為第一名，但當(dāng)?shù)谝幻⒉恢匾?，最重要的是安全?！?
