近日，英特爾公司副總裁兼可編程解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Dan McNamara就無(wú)人駕駛技術(shù)在國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）的展示情況進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)。他認(rèn)為，電裝公司選擇英特爾FPGA，以可編程芯片與CPU相結(jié)合，可以讓汽車變得更智能、更安全。以下是他的觀點(diǎn)：
每年一月，國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）都是熱門話題，期間展示的最新技術(shù)吸引了廣大消費(fèi)者，讓大家熱情澎湃。當(dāng)然，其中也包括最新的車型以及汽車技術(shù)。我們看到，汽車市場(chǎng)對(duì)英特爾的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）有著強(qiáng)大的需求。事實(shí)上，我們客戶在CES上發(fā)布的汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中，運(yùn)用了英特爾的FPGA以解決復(fù)雜的信息處理挑戰(zhàn)。詳細(xì)情況包括：
英特爾面向無(wú)人駕駛產(chǎn)品推出英特爾?GO?，包括英特爾GO無(wú)人駕駛車內(nèi)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，與英特爾?凌動(dòng)?或英特爾?至強(qiáng)?處理器一起，采用了英特爾FPGA。這些FPGA和CPU主板可供那些尋求以快速、可靠的方式設(shè)計(jì)ADAS的汽車制造商使用，具體情況參見(jiàn)英特爾公司無(wú)人駕駛事業(yè)部高級(jí)副總裁戴佟森（Doug Davis）的文章。
英特爾GO智能駕駛5G車載通信平臺(tái)，基于Arria 10 FPGA和先進(jìn)射頻集成電路設(shè)計(jì)（RFIC），讓開(kāi)發(fā)者能夠靈活地測(cè)試不同預(yù)標(biāo)準(zhǔn)的5G規(guī)范。
我們還宣布推出Arria 10 FPGA汽車級(jí)解決方案 -- 堪稱最高處理性能的汽車FPGA，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的設(shè)備性能高出整整一個(gè)速度級(jí)別。汽車制造商可采用這個(gè)FPGA產(chǎn)品線，使其ADAS系統(tǒng)搶占先機(jī)。
此外，我們攜手汽車零部件供應(yīng)商電裝公司（Denso），分享了全新的立體視覺(jué)解決方案，供那些采用英特爾Cyclone V系統(tǒng)芯片的汽車制造商使用，以推出全新的汽車制動(dòng)輔助系統(tǒng)。
具體來(lái)說(shuō)，用于無(wú)人駕駛的全新汽車級(jí)Arria? 10GX中端FPGA，功耗比前代FPGA最多要低40%，并采用業(yè)界唯一的硬浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)（DSP）模塊。這讓開(kāi)發(fā)者可以在設(shè)計(jì)上滿足最嚴(yán)苛的要求。此外，Arria 10汽車級(jí)FPGA提供超過(guò)320 Gbps的DDR4帶寬，以及超過(guò)200 Gbps的收發(fā)器帶寬。它還支持12G串行協(xié)議、1.5K可變精度DSP模塊以及多達(dá)24個(gè)收發(fā)器。
現(xiàn)在，讓我分享一點(diǎn)與電裝公司合作的細(xì)節(jié)。電裝公司是一家具有前瞻、創(chuàng)新思維的汽車零部件供應(yīng)商，其業(yè)務(wù)覆蓋全球。電裝公司多年來(lái)一直致力于通過(guò)使用采集視覺(jué)數(shù)據(jù)以及快速處理這些數(shù)據(jù)的傳感器，讓汽車“眼觀八路”。這種技術(shù)使汽車在自動(dòng)駕駛情況下可以幫助駕駛員做決定，或者在無(wú)人駕駛情況下與駕駛員一起做出決策。
電裝公司產(chǎn)品背后的技術(shù)，是堪稱世界上最小尺寸的立體攝像頭系統(tǒng)，也就是自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）電子控制單元（或車載電腦），用于圖像識(shí)別及處理，可輔助無(wú)人駕駛緊急制動(dòng)，同時(shí)適用于避開(kāi)行人（最高時(shí)速50千米/小時(shí)）或障礙物（最高80千米/小時(shí)），從制動(dòng)輔助系統(tǒng)到自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)都是運(yùn)行在英特爾Cyclone V系統(tǒng)芯片F(xiàn)PGA上。
這些系統(tǒng)安插在靠近汽車后視鏡的擋風(fēng)玻璃下，由于尺寸和溫度要求，這里是安裝復(fù)雜電子原件最具挑戰(zhàn)性的地方。兩個(gè)傳感器拍攝到的所有圖片要同時(shí)進(jìn)行處理，從而創(chuàng)建一個(gè)圖像深度地圖，幫助識(shí)別物體并確定其距離，同時(shí)迅速分析風(fēng)險(xiǎn)并評(píng)估汽車是否需要制動(dòng)。所有這些工作必須在幾百毫秒內(nèi)完成。
電裝公司駕駛輔助與安全工程部的同事告訴我，他們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)要努力交付一個(gè)車載立體視覺(jué)系統(tǒng)，以使得汽車制動(dòng)系統(tǒng)獲得最準(zhǔn)確、最可靠的結(jié)果。這需要做大量的視覺(jué)圖像處理。他們說(shuō)英特爾FPGA被證明是市面上唯一適合執(zhí)行如此密集計(jì)算處理，同時(shí)滿足其功耗和成本要求的芯片解決方案。
立體視覺(jué)系統(tǒng)采用Cyclone V系統(tǒng)芯片F(xiàn)PGA來(lái)控制，它作為一個(gè)單芯片可編程高性能計(jì)算機(jī)，需要應(yīng)對(duì)密集的信號(hào)處理。電裝公司表示其可編程性是關(guān)鍵，因?yàn)樗屍囍圃焐棠軌蛱峁┡c其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的解決方案，并且能夠靈活地針對(duì)自己生產(chǎn)的不同汽車型號(hào)修改主板。
總之，我們看到了汽車市場(chǎng)對(duì)英特爾FPGA的巨大興趣和合作機(jī)會(huì)，包括獨(dú)立的車載電腦解決方案，以及像英特爾GO平臺(tái)這樣完全自動(dòng)化、集中化的計(jì)算解決方案。隨著行業(yè)邁向全新的ADAS世界，這幾個(gè)例子正說(shuō)明了英特爾FPGA技術(shù)將如何幫助推動(dòng)駕駛系統(tǒng)的創(chuàng)新。
