我國研究生團隊造出腦波控制無人機

2015-09-18 10:02 來源:電子信息網(wǎng)綜合 作者:鈴鐺

近年來科技飛速發(fā)展,很多在科幻作品中才能看到的設(shè)備已經(jīng)部分切切實實的出現(xiàn)在了我們的生活中。根據(jù)最新消息,我國復(fù)旦大學(xué)的學(xué)生們研制出了僅憑意念就能夠控制的意念無人機。

在一些開發(fā)商將目光放在無人駕駛技術(shù)上時,另外一些人卻將目光頭像了腦電波控制技術(shù)。

在今年的首屆中國研究生未來飛行器創(chuàng)新大賽上,復(fù)旦學(xué)生團隊展示了“靈魂出竅:基于意念-手勢協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實技術(shù)的微型飛行器設(shè)計”方案。

復(fù)旦團隊的方案是通過腦電波與手勢協(xié)同控制、鏡頭跟隨頭部運動、并能虛擬還原空中視角的無人機操作系統(tǒng)。

這套意念控制飛行設(shè)備包含了部分硬件設(shè)備,包括一個MindWaveMobile腦電耳機、一個Myo臂環(huán)、一副虛擬現(xiàn)實(VR)眼鏡、一架六軸飛行器以及搭載的云臺和同步攝像頭。將同步攝像頭安裝在飛行器底部,拍攝飛行器視角下的三維立體影像,通過虛擬現(xiàn)實(VR)眼鏡將三維影像實時投射到眼前,佩戴者即可體驗全三維再現(xiàn)環(huán)境。如此,佩戴者仿佛能“靈魂出竅”——人雖站在地面眼睛卻飛上了天空,通過自己的思維活動和手勢指揮,“親眼”看到了無人機在空中的廣闊視野。

看似科幻的背后卻有著堅實的科學(xué)理論基礎(chǔ)。團隊人員介紹稱,大腦是由數(shù)以萬計的針尖大小的神經(jīng)交錯構(gòu)成的。每當(dāng)神經(jīng)活動時都會產(chǎn)生輕微的放電,產(chǎn)生不同的腦波模式,例如沉睡中的人大腦中會產(chǎn)生delta波,而一個處于警覺和清醒狀態(tài)的人集中思考一件事時,大腦會產(chǎn)生大量的beta波。

用戶佩戴非侵入式腦電傳感器和可以讀取佩戴者前臂肌肉運動的腕帶,通過集中精力來控制飛行器的上升,放松狀態(tài)控制飛行器的下降,通過手勢“左”使飛行器向左飛行,手勢“右”使飛行器向右飛行,手勢“五指伸開”使飛行器向前飛行,手勢“握拳”使飛行器向后飛行。通過頭部俯仰和左右轉(zhuǎn)動控制攝像頭的傾斜角度。

隨著增強現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,這種技術(shù)將很有可能得到非常廣泛的應(yīng)用。相信通過對硬件和軟件的不斷調(diào)整,這種技術(shù)的精度將不斷提高,挑戰(zhàn)更高難度的飛行。

無人機 腦波控制無人機

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