2015年，百度將推出無(wú)人駕駛汽車(chē)，與此同時(shí)，特斯拉CEO說(shuō)“無(wú)人駕駛汽車(chē)并不是個(gè)事兒”，其言下之意，無(wú)人駕駛時(shí)代即將到來(lái)。但事實(shí)上，無(wú)人駕駛目前仍處在夢(mèng)想的初級(jí)階段。Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)早已上路實(shí)測(cè)，至今仍沒(méi)商用，即可見(jiàn)一斑。不過(guò)，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的夢(mèng)想前，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)確實(shí)可以讓駕駛員獲得實(shí)實(shí)在在的受益。ADAS能夠在復(fù)雜的車(chē)輛操控過(guò)程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
從ADAS到無(wú)人駕駛的跨越是代表著時(shí)代的進(jìn)步，那么，什么是ADAS呢？ADAS的全稱(chēng)是先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem)，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量， 通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。
ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
ADAS的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車(chē)向中低檔汽車(chē)中普及。例如，自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能的主動(dòng)ADAS系統(tǒng)也已開(kāi)始在更廣闊的市場(chǎng)上得以應(yīng)用。
系統(tǒng)：車(chē)道偏離報(bào)警 傳感器：攝像機(jī)
下面，讓我們來(lái)了解一下無(wú)人駕駛是怎樣運(yùn)行的呢？當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)其車(chē)道，或者接近道路邊緣時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲音報(bào)警或者動(dòng)作報(bào)警(通過(guò)輕微的振動(dòng)方向盤(pán)或者座椅來(lái)實(shí)現(xiàn))。當(dāng)車(chē)輛速度超過(guò)一定閾值(例如，大于55英里)，車(chē)輛沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，這些系統(tǒng)會(huì)開(kāi)始發(fā)揮作用。當(dāng)車(chē)輛行駛，其相對(duì)于車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)的位置表明車(chē)輛有可能偏離車(chē)道時(shí)，需要通過(guò)攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)觀察車(chē)道標(biāo)志。雖然對(duì)于所有車(chē)輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺(tái)前視攝像機(jī)，一臺(tái)后視攝像機(jī)，或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)滿(mǎn)足各種不同類(lèi)型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)提供不同的實(shí)現(xiàn)選擇。
系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制 傳感器：雷達(dá)
在過(guò)去十年中，豪華汽車(chē)采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù)，目前，這一技術(shù)在市場(chǎng)上也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車(chē)輛以恒定的車(chē)速行駛，與此不同，ACC技術(shù)使車(chē)速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車(chē)距離太近，則會(huì)降速，在路況允許時(shí)，會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過(guò)使用安裝在車(chē)輛前部的雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀，而且其視場(chǎng)也相對(duì)較窄，因此，應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于，目前所使用的攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，需要靈活的硬件平臺(tái)。
