步進電機的加減速，在日常操作中會被經(jīng)常用到，所謂加減速方法是在步進電機剛起步時，逐漸升高脈沖頻率，減速時的脈沖頻率則需要逐漸減低。步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。
那么步進電機的轉速度是由什么因素決定的呢？通常步進電機的轉速是根據(jù)輸入的脈沖信號變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。
在該領域中，步進電機的升降控制方法歸結起來有兩種：意識直線升降頻，其二是指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差；直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
