CAN總線適用于車載電子的控制，是一種多主總線通信介質(zhì)，材料由雙絞線、同軸電纜或光纖組成。而CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代傳統(tǒng)站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。
對于汽車CAN2. 0B協(xié)議來說，制定了CAN物理層與數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，在進行系統(tǒng)設(shè)計時，必須根據(jù)用戶的需要制定相應(yīng)的CAN應(yīng)用層協(xié)議。根據(jù)總線系統(tǒng)各節(jié)點及其所要實現(xiàn)的功能， 確定相互間共享的數(shù)據(jù)，然后了解各節(jié)點需接收和發(fā)送的信息，統(tǒng)一制定CAN網(wǎng)絡(luò)中需傳輸?shù)男畔?，最后給制定好的CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸消息分配標識符。CAN協(xié)議規(guī)定，標識符ID越小，優(yōu)先權(quán)越高，因此，在確定ID時，先要分析該信息幀需求的緊急性。
將汽車車燈位置分布和行駛安全性要求作為各模塊劃分的依據(jù)，以控制模塊、左后模塊、右后模塊、左前模塊、右前模塊、內(nèi)照明模塊為順序分配ID。
信息編碼是把相近或相關(guān)的信息組合成一個數(shù)據(jù)塊，使它們的數(shù)據(jù)可按同樣的頻率從控制節(jié)點發(fā)送到總線上。其它CAN節(jié)點可同時獲得這組信息，并對該信息進行相應(yīng)的處理。車燈控制系統(tǒng)通過主控制器發(fā)送信息，各分節(jié)點先通過驗收/屏蔽濾波器接收自己需要的信息，屏蔽不需要的信息，再根據(jù)接收內(nèi)容進行相應(yīng)操作。
車載電子就是采用模塊化程序設(shè)計思想設(shè)計軟件，按照功能分成不同的程序模塊，各模塊間相對獨立以完成特定的功能，主要包括CAN節(jié)點初始化、報文接收、報文發(fā)送和數(shù)據(jù)處理模塊。同時，模塊與模塊之間可以相互調(diào)用，數(shù)據(jù)共享，以達到重復(fù)利用代碼和簡化代碼的目的。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。其主程序流程圖見下圖。
CAN總線特性如下：
第一，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
