菜鳥入門:設(shè)定兩相步進(jìn)電機(jī)電流及接線方法

2014-04-11 13:53 來源:電子信息網(wǎng) 作者:云際

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小或者根本就達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,遇到這個(gè)問題大多數(shù)的網(wǎng)友可能會(huì)采取加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,但真相是有些時(shí)候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上,以至于沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的最大效率。

菜鳥入門:設(shè)定兩相步進(jìn)電機(jī)電流及接線方法

那么在實(shí)際應(yīng)用中又該如何去操作才能最大的發(fā)揮其作用?

在設(shè)定電機(jī)標(biāo)稱的電流時(shí),表現(xiàn)出的效率會(huì)最高,并且轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到最大效率,但前提是兩相步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器都采用全橋輸出的四線接法。一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半)。

以下就針對兩相六線制的步進(jìn)電機(jī)接法進(jìn)行一個(gè)簡單的介紹:第一是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差;二是接中心抽頭和一端,這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題,兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定,由此也就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。

相對于兩相六線制的步進(jìn)電機(jī),兩相八線制步進(jìn)電機(jī)接法同樣也有兩種:第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍,這種接法電機(jī)發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些;第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍,其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機(jī)發(fā)熱量大,但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的,只要低于電機(jī)的消磁溫度就行,一般步進(jìn)電機(jī)的消磁溫度在105度左右。

步進(jìn)電機(jī)

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