步進電機的基本控制是在日常工作中很基礎(chǔ)的功能應(yīng)用，通常步進電機都是由脈沖信號來控制的，也就是說，需要利用一個能產(chǎn)生一定量頻率脈沖的單片機，再經(jīng)過信號隔離放大，一般是驅(qū)動電機的電壓，從而來驅(qū)動控制步進電機。
下面就其控制方案作一簡單介紹。單片機和全集成步進電機驅(qū)動芯片的組合應(yīng)用是目前已知最簡單，同時在控制方面也是最方便的方法，單片機根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進電機驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)化成功率信號驅(qū)動步進電機。因為是一個脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細分數(shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。比如1.8度的步進電機，2細分時，轉(zhuǎn)一圈就需要400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個脈沖，如此類推。
另外，除了利用單片機和全集成步進電機驅(qū)動芯片這一方法外，還可以通過馬達控制，在這里不得不說其中的程序問題，固定一個適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。但要注意的是，如果想把控制、驅(qū)動和步進電機全部整合在一起，會比較麻煩，小電機還好，尤其大電機的干擾是個重點問題。
