步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最新電子阻尼技術(shù)的發(fā)展分析

2014-03-28 15:33 來源:電子信息網(wǎng) 作者:云際

提高步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率你會(huì)如何做?小編的回答是利用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。目前國(guó)際上對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的研究非常積極,也已經(jīng)做到了通過復(fù)雜的計(jì)算過程使細(xì)分后的步距角基本保持一致,從而提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率,減小或消除震蕩、噪聲以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

那么細(xì)分技術(shù)到底是什么?所謂細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上就是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。

細(xì)分后的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)顯著的作用就是對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率都起到了提高的作用,但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠商的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能存在的差別會(huì)很大,細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度也就越難控制。

什么是真正的細(xì)分?真正的細(xì)分是對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,隨之成本也會(huì)很高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來取代細(xì)分,屬于“假細(xì)分”,“平滑”并不產(chǎn)生微步,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。

小結(jié):在此之前,也就是在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要依靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足對(duì)步距角的要求,對(duì)實(shí)際步距角的作用;使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,而步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。

步進(jìn)電機(jī) 電子阻尼

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