數(shù)字控制系統(tǒng)環(huán)境下的步進電機測速方法

2014-03-27 15:41 來源:電子信息網(wǎng) 作者:云際

步進電機以其簡單的結(jié)構(gòu)、制造成本低、累積誤差為零等優(yōu)點,受到工業(yè)電子用戶的歡迎,并且廣泛適用于精度和速度都要求不高的方面,比如,中小型機床;但缺點是發(fā)散熱量大、工作效率比較低,容易造成“失步”的情況,如何在工作過程中有效地控制電機轉(zhuǎn)速?最優(yōu)解決方案就是利用測速電機,本文就將介紹在數(shù)字控制系統(tǒng)環(huán)境中進行步進電機測速的方法。

什么是測速電機?顧名思義,測速電機就是把產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,從而達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。在非超載情況下,電機停止的位置和轉(zhuǎn)速往往取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),并非受負載變化的影響,也就是給電機加一個脈沖信號。

首先過載性能良好,也就是轉(zhuǎn)速不受負載大小影響,與普通電機相比當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格的要求。

其次是控制方便,步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。

三是整機結(jié)構(gòu)簡單,傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,而且調(diào)整困難,使用步進電機后,使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

目前,步進電機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,憑借精度高,運行可靠以及采用位置檢測和速度反饋,可有效實現(xiàn)閉環(huán)控制;另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中也有應(yīng)用。

步進電機

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