其實說起普通的直流電機與交流電機，工程師們都很清楚他們的常規(guī)適用范圍及其特性，但是每當說起步進電機很多人就感覺比較陌生了，很多初入行的工程師接觸較為少。其實，雖然說名字陌生，但說起它應用到的領域卻一點都不陌生，比如：機電一體化、自動化控制等領域。但由于其涉及到了很多機械及電子的知識，因此針對于步進電機的使用卻成為了需要花費很多時間來學習的一項工作，今天我們就來了解一下關于步進電機的中偏位現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及可應對的解決方案。
1. 步進電機產(chǎn)生偏位現(xiàn)象原因匯總
針對步進機電在使用的時候往往會出現(xiàn)一種讓工程師比較頭疼的問題，當需要改變步進機電的方向時，會出現(xiàn)丟失脈沖的情況，并且每當改變一次方向，累計的偏差就越多;然后就是其初速度與加速度都偏高，在電機運行的時候會引起丟步的問題。這兩個其實是經(jīng)常會遇到的情況，其他的一些問題就是軟件和干擾或是馬達動力不足引起的偏位現(xiàn)象。
2. 偏位現(xiàn)象的解決方案
對于以上提到的脈沖丟失的情況，由于一般的步進電機驅動器都有著各自的脈沖與方向的標準，因此在使用或操作的時候需要調(diào)整軟件的延時或改變其邏輯來矯正偏位現(xiàn)象。步進電機的初速度如果是在負載較大的情況下，期初速度最好設定在1r/s以下，這樣不容易形成過沖問題，也就減小了偏位現(xiàn)象的產(chǎn)生。最后針對于軟件和干擾或是馬達動力不足引起的偏位現(xiàn)象，可以調(diào)整相關的軟件參數(shù)、增加電流、找出干擾源、增加電源濾波器或隔離器件來消除其產(chǎn)生的問題，以便得出精確的數(shù)據(jù)。
