工業(yè)電子中步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度選型方案

2014-03-17 10:15 來源:電子信息網(wǎng) 作者:兔子

近年來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用在工業(yè)電子領(lǐng)域越來越廣泛,從某種意義上講用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制精度比人手動(dòng)控制要高的多。舉一個(gè)例子:加工一個(gè)比較精密的器件,要求吃刀0.01mm,人直接控制恐怕比較困難吧,而步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)在程序的控制下,可以精確的做到。而步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,其優(yōu)勢(shì)在于:步距值不受各種攪擾要素的影響。如電壓的巨細(xì),電流的數(shù)值、波形、溫度的改變等;差錯(cuò)不長時(shí)間堆集。步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的視點(diǎn)與理論步距之間總有必定的差錯(cuò),從某一步到任何一步,也總有必定的累積差錯(cuò),可是,每轉(zhuǎn)一圈的累積差錯(cuò)為零,所以步距的累積差錯(cuò)不是長時(shí)間的累積下去;操控性能好,發(fā)動(dòng)、泊車、翻轉(zhuǎn)都是在少量脈沖內(nèi)完結(jié),在必定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),任何運(yùn)動(dòng)方法都不會(huì)丟掉一步。所以,步進(jìn)電機(jī)被廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床上。例如:步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm ,與之合作的光柵反應(yīng)脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm ,這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步,光柵反應(yīng)一次信號(hào)到PLC內(nèi),計(jì)數(shù)器則加(或減)一。同傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器比較,該操控步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以軟件替代硬件步進(jìn)電機(jī)操控器和硬件脈沖環(huán)分電路,布局簡(jiǎn)略,本錢節(jié)省。選用閉環(huán)操控,依據(jù)方位傳感器的不一樣品種和精度,可廣泛適用于坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、比長儀等各種不一樣精度的精密儀器和機(jī)床設(shè)備。

因?yàn)樵摬竭M(jìn)電機(jī)操控驅(qū)動(dòng)器有7種速度可選,在不一樣的運(yùn)動(dòng)情況下選不一樣的速度,當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)到斷定的方位后,中止步進(jìn)電機(jī)即可。一起,操控驅(qū)動(dòng)器內(nèi)還自帶升降頻操控、整步/細(xì)分切換等功用,所以PLC 的操控運(yùn)用非常便利。在機(jī)械運(yùn)動(dòng)組織上裝置進(jìn)程操控運(yùn)用的長光柵,并在運(yùn)動(dòng)組織一端設(shè)定限位開關(guān)為機(jī)械原點(diǎn)(可用光電、霍爾元件) ,遠(yuǎn)離限位開關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的正方向。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后,首先向機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)碰到限位開關(guān)時(shí),PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器主動(dòng)清零。如咱們要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的進(jìn)程操控,經(jīng)過光柵與步進(jìn)電機(jī)股動(dòng)的機(jī)械部件相連,斷定步進(jìn)電機(jī)與光柵的脈沖當(dāng)量值之后,即可在PLC可編程操控器上編程完結(jié)高速高效的進(jìn)程操控了。

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