紅外避障玩具:“別摸我”腦殘小黃人

2014-01-22 15:21 來源:電源網(wǎng) 作者:娣霧兒

請(qǐng)自行腦補(bǔ)小黃人那賤賤的笑聲~(實(shí)物是有聲音的)

這個(gè)玩具還有個(gè)NB名字:BMW(別摸我)

小黃人1-1

實(shí)現(xiàn)原理


小黃人2

我們在小黃人的眼睛和雙手的位置分別裝了三個(gè)紅外傳感器(眼睛里的那個(gè)是不是毫無違和感呢,哈哈)。當(dāng)人手靠近傳感器時(shí),傳感器的信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。Arduino控制器接收到這種變化后,會(huì)控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度,保持一段時(shí)間后恢復(fù)原位。我們總共有兩個(gè)舵機(jī),分別控制小黃人的向后倒和左右閃躲。同時(shí),Arduino控制器通過LM386芯片驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器,播放小黃人笑聲的wav音頻。

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紅外 避障

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